上海恩晓电气有限公司专业总线用户组织专业总线用户组织(PNO)描述了强制性编码器描述集,命名为class1和class2.旋转式编码器class1不可以被参数化。另外,ENX旋转式编码器有针对厂商的功能(如:速度输出),在进行配置时,可以进行选择。设备类的选择同样决定了输入输出数据的长度。当选择完设备类后,适当的参数(如:精度,转动方向,软件限位开关,等)被存到数据库中,当系统启动时,被传送至旋转式编码器。可从旋转式编码器中读取数据(如:位置量)或者向编码器写入数据(如:预设值)。配置时确定输入输出地址,波特率同样可被确定,波特率会被FRABA旋转式编码器自动侦测到。此系统无需更多的调整。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点;上海AC1501-2C10-6SB-1213-26绝对值编码器
增量式编码器之所以如此定义,是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加(变化),自立于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转/速度和加速度,尽管机器的零点必须在每一次新的启动时重置。增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位时间内的脉冲数),而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如,使用这种方法,物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号,称为零(Z或指数)通道,也可用;它给出了编码器轴的"零"位置,并作为参考点使用。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号,通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号,通常用于无刷电机,通常由集成的磁传感器产生。 上海OCD58-22081-BTS绝对值编码器ENM58T06-1213-3201CR2317用于替换海德汉ROQ 425.
基于霍尔效应的传感器系统是处于单圈阶段的 编码器。这类编码器必须连接外部电源才能测量转 数。ENX 公司使用了一个能量收集系统,该系 统基于韦根效应,免电池免传动装置。电池的使用 寿命有限、重量大、包含有害物质,使用电池会给 产品带来很多不利影响;而传动装置的缺点是体积 大、结构复杂、成本高、不耐冲击和振动。该能量 收集系统不受转速的影响,即使接近零转速的条件 下,它也能产生短促有力的电压脉冲为绝对编码器 中的计数电子设备提供足够的电源。因此,配备了 这种能量收集系统的转数计无需任何外接电源。自 2015 年以来,ENX 公司就在其产品中应用了这 一原理,即使在多年严苛环境条件下,无需进行维 护,也能保证可靠地测量位置。用了这一原理,即使在多年严苛环境条件下,无需进行维护,也能保证可靠地测量位置。
IO-Link特性IO-Link是一种低成本、易于实施的通信系统,旨在简化大型现场总线或工业以太网网络与位于工厂车间的传感器或执行器设备之间的连接。IO-Link主网关设备的一侧是工厂范围网络的接口,而另一侧则具有与各个传感器设备的多个点对点连接。用于终端设备的IO-Link接口相对简单,无需在传感器/执行器级别支持复杂的通信协议。IO-Link支持多种数据类型,包括测量数据、设备配置说明和温度等工作条件参数信息。两个版本的IO-Link连接编码器IXARC编码器基于ENX的高精度磁性测量技术,非常适合IO-Link实现。它们结构紧凑,易于安装,即使在恶劣的工业条件下也能提供高度可靠的性能。IO-Link连接编码器有两种版本:单圈(360°范围,14位分辨率)和多圈(高达10亿转)。单圈变体可以很容易地转换为在增量模式下运行。增量模式设置可以通过IO-Link工程工具进行配置,只需将编码器连接到IO-Link主站即可。 国际标准高速CANopen总线,可达1MHz的位速率。单圈分辨率8192(13位),圈数比较高可达4096圈(12位);
利用软件配置工具,生成一个数据库,其含有网络结构必要的配置和参数数据.当profibus系统通电时,主控访问此数据库并传送配置数据到适当的用户。当此数据被个人用户接收并储存后,系统切换到数据交换模式。Profibus按照带令牌传递的主从原则方式运行。主控管理控制总线流量。主从之间输入数据的请求和输出数据记录操作是循环执行的。如有数个主控存在,通过交换令牌来管制访问权。有Profibus接口的ENX编码器ENX编码器在Profibus上作为受控单元运行。通过用提供的GSD文件(电子数据单表electronicdatasheet)可进行简洁易了的配置。在开始配置时,设备地址(用来准确区分编码器)和设备类被确定。 而使用多圈绝对值编码器进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内;上海OCD58-32013-S10绝对值编码器
编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。上海AC1501-2C10-6SB-1213-26绝对值编码器
编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码,存储当前位置的值,因此,在重新启动系统或电源丢失时,纺织了信息的丢失。值编码器可以有两种类型:单圈和多圈或格雷和二进制码。单圈值编码器允许对轴的角度位置进行精确编码,即使电源关闭。因此,每个单度位置被转换成一个特定的代码(格雷或二进制)成比例的比特数。多圈绝对值编码器使用更多的应用程序,除了单圈系统的角度跟踪外,多圈系统还存储了转数的计算。值编码器之所以如此定义,是因为它们在中断或断电后仍然保持准确位置值,所以至关重要的是,所有指向该位置的数据都应该始终可用。为了这个目的二进制代码被使用,由放置在圆盘上的横向或纵向的同名和不透明的片段的模式设置,与运动的方向有关。自然二进制码的缺点是有更多的二进制数字在两个连续位置之间变化。由于机械公差,弹跳或噪音等原因,当换相状态发生变化时,换相信号可能不会同时切换,造成中间情况,从而在计算位置时产生误差。为了避免这种不变,因此,为了避免输出代码中的错误,使用了输出同步信号(频闪)。在格雷码中,一个二进制数字在连续的步骤之间发生变化;代码轨迹是相当于移动方向进行横向读取的。 上海AC1501-2C10-6SB-1213-26绝对值编码器
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