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CANopen特性数据通讯由信息报文完成。总体来说，报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。COB标识符决定信息的优先权，由功能代码和结点代码组成。分配给每个用户的结点代码是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器区域网络）的缩写，由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时，CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统，所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问（载波侦听防止多重访问矛盾），如，每个用户侦听总线是否空闲，如果是，允许发送信息。如果两个用户同时访问总线，其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输，当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议：CANopen和DeviceNet。 单圈绝对值编码器与多圈绝对值编码器所谓单圈和多圈编码器都是指绝对式编码器；上海OCD58-33057绝对值编码器
用于多圈编码器的IO-LinkMultiturn型号具有几个令人兴奋的新功能，包括16位分辨率，能够将转速直接输出到控制器，并增加了电子凸轮/预设/复位功能，利用通过连接器引脚2传输的二进制数字信号。还有扩展的设备诊断。多圈编码器内置的温度和振动传感器（即将推出）可以监测此状态参数。多圈型号上的旋转计数器由从设备轴的旋转中收集的能量提供动力，确保旋转计数始终是比较新的 - 即使在设备电源不可用时发生移动也是如此。这消除了对备用电池的需求，并有助于降低维护成本。上海Modbus接口绝对值编码器HEK08Z102410/3038PPRC编码器ENX.
单圈与多圈JueDui式编码器概述
单圈JueDui式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合JueDui编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈JueDui式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈JueDui式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理（基本的规律），当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的JueDui编码器就称为多圈式JueDui编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置）作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、JueDui值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程可以做到10000毫米，线性精度0.01%，分辨力根据配置不同可以达到0.001毫米/脉冲。
ENX单圈编码器提供的量程为360度（单圈）。当传动轴旋转角度超过360度，后续的输出特征将等同于首圈。（例如：361度时的输出=1度时的输出；720度时的输出等于360度时的输出。多圈编码器通过测量额外转数，可提供超过360度的量程。输出信号是基于转数与一圈内的传动轴位置的。例如：3.5（起始为0）圈后的输出信号/数值将比半圈后的输出高出七倍。IXARC磁性编码器的关键元件是一个基于霍尔效应的传感器，该传感器根据永磁铁的磁场方向确定轴的角度位置。永磁铁安装在轴上，其磁场穿透霍尔传感器。国际标准高速CANopen总线，可达1MHz的位速率。单圈分辨率8192（13位），圈数比较高可达4096圈（12位）；
上海恩晓电气有限公司专业总线用户组织专业总线用户组织（PNO）描述了强制性编码器描述集，命名为class1和class2.旋转式编码器class1不可以被参数化。另外，ENX旋转式编码器有针对厂商的功能（如：速度输出），在进行配置时，可以进行选择。设备类的选择同样决定了输入输出数据的长度。当选择完设备类后，适当的参数（如：精度，转动方向，软件限位开关，等）被存到数据库中，当系统启动时，被传送至旋转式编码器。可从旋转式编码器中读取数据（如：位置量）或者向编码器写入数据（如：预设值）。配置时确定输入输出地址，波特率同样可被确定，波特率会被FRABA旋转式编码器自动侦测到。此系统无需更多的调整。Profibus FMS （Fieldbus Message Specification） 适用于现场区域里面向对象的数据交换。上海AC1501-2C10-6PB-1213-28绝对值编码器
绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点；上海OCD58-33057绝对值编码器
IO-Link特性IO-Link是一种低成本、易于实施的通信系统，旨在简化大型现场总线或工业以太网网络与位于工厂车间的传感器或执行器设备之间的连接。IO-Link主网关设备的一侧是工厂范围网络的接口，而另一侧则具有与各个传感器设备的多个点对点连接。用于终端设备的IO-Link接口相对简单，无需在传感器/执行器级别支持复杂的通信协议。IO-Link支持多种数据类型，包括测量数据、设备配置说明和温度等工作条件参数信息。两个版本的IO-Link连接编码器IXARC编码器基于ENX的高精度磁性测量技术，非常适合IO-Link实现。它们结构紧凑，易于安装，即使在恶劣的工业条件下也能提供高度可靠的性能。IO-Link连接编码器有两种版本：单圈（360°范围，14位分辨率）和多圈（高达10亿转）。单圈变体可以很容易地转换为在增量模式下运行。增量模式设置可以通过IO-Link工程工具进行配置，只需将编码器连接到IO-Link主站即可。 上海OCD58-33057绝对值编码器
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