[VIP第1年] 指数:3
典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元（各种传感器），边缘计算单元（微控制器），无线连接单元（蓝牙BLE，NBIOT，LPWLAN等）以及相应的人机界面和电源管理部分，电池视使用场景需要工作十年或者数天，传感器本身的功耗以及数据处理的功耗有助于延长电池寿命，减少带宽用量并因此降低成本，是智能物联网设备方案设计中的重要考量。电池供电的物联网产品，部分采用不可充电的纽扣电池，而部分需要更强运算功能的需要采用可充电锂电池，在有限的电池资源下如何延长电池寿命，对于传感器部分，常用的方式通常有两种：-采用功耗的微处理器，通过利用传感器本身自带的FIFO功能，减少微处理器周期唤醒的次数和唤醒时间。-利用传感器本身的搭载的低功耗边缘计算功能，比较大限度的降低微处理器的功耗。磁传感器的各向异性磁阻技术（AMR）获得美国Honeywell公司的授权。QMA6100P(BKM5)原厂原装
运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。QMA6100P(BKM5)原厂原装在TWS行业，矽睿半导体的磁传感器芯片(霍尔开关芯片)更是行业生产商的主要应用器件。
斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(????????????(????2)−????????????(????1))，输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合，需要设置斜率的阈值（Threshold）以及超过该阈值需要持续的时间（Duration），如果芯片检测到符合这个设置的波形，将会提供一个中断给微处理器，微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断，并可以读取状态寄存器获取下面信息：1）先满足触发条件的是哪个轴；2）触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值（Threshold）与持续时间（Duration）的设置依赖于芯片的ODR，对于Anymotiondetection的检测，可以以较低的ODR实现，而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点，阈值小为16LSB（），阈值大为4G@FS=+/-8G，因此该检测器可以检测很小的运动，也可以设置为检测很强烈的撞击，可以根据应用的需求进行相应的设置。
IMU的应用无处不在人类越来越享受并依赖智能化所带来的无处不在的便捷、轻松与智慧的生活，而智能传感器正是智能平台获取数据的至关重要甚至有的方式。矽睿科技作为的智能传感器平台公司，得益于自身的传感器产品线和算法解决方案，在数字化经济浪潮中脱颖而出。当今无人驾驶技术越来越多的应用于智慧农植业、电商物流、共享出行、特种车辆、轨道交通等领域。在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级精细导航的组件。矽睿科技拥有高性能IMU与深度耦合的高精度定位方案等技术，可实现厘米级定位精度，助力无人驾驶蓬勃发展。MEMS传感器，MCU和蓝牙无线集成在一个芯片QMS7926中，以实现数据收集，处理和传输。
随着运动健康理念的普及，监测每天的运动类型和时长，睡眠质量，甚至跌倒等意外预警成为用户关心的焦点。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器，加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。除此之外，IMU传感器早已润物细无声的陪伴在我们身边：手机OIS功能依靠IMU实现抖动状态下清晰拍摄；手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。TWS耳机依靠IMU实现空间音效。以上这些应用中，都有矽睿科技包括IMU在内的各种传感器产品与软硬件结合解决方案的身影。QMC5883L传承于Honeywell的先进AMR技术，继承了其HMC传感器系列的高精度、高可靠性等优点。QMA6100P(BKM5)原厂原装
芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能。QMA6100P(BKM5)原厂原装
功耗对于电池供电内应用是关键指标，电容式的MEMS加速度计相对于热对流形式的加速度计具有天然的功耗优势，**近几年，由于可穿戴应用的需求，电容式的MEMS加速度计的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度计传感器内部都有功耗控制单元，通过休眠唤醒间歇工作方式节约功耗，因此，确定合理的噪声指标（Noise）以及需要的数据速率也是对于功耗一个有效的平衡方式，在较低的速率下以及减少芯片内部滤波器工作时间将大幅度降低功耗。QMA6100P(BKM5)原厂原装
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