[VIP第1年] 指数:3
中国的无人机在世界上可谓是独领，随着技术的发展，无人机的应用范围也越来越广。在无人机的一些应用领域中，如应急救援、安防等，需要利用无人机进行远程信息侦查、航拍以及图像识别处理等功能，这就需要一款轻巧、成本低、像素好、品质高的吊舱。市面上很多吊舱要么就是体积大，要么就是重量大，或者是不支持角度、角速度的反馈控制，很难达到上述应用场景的工作需求。为了解决这些难点，成都慧视针对性的开发了多款微型多光吊舱来适配不同行业不同领域的需求。通过AI模型训练，SpeedDP能够更加精确的识别图像。成都深度学习AI智能识别软件
慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱集成集成可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够实现昼夜成像，内置成都慧视自研全国产化RV1126图像跟踪板，搭载自研AI跟踪算法，重量只有280g。能够对地面车辆、人员等目标进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪，上报目标的图像及坐标信息。慧视VIZ-YWT202微型双可见光吊舱集成宽窄视场2路可见光摄像机，重量小于260g，采用金属外壳，抗冲击力强，具有功耗低、陀螺稳定、小体积、轻重量的优点。慧视VIZ-GT05V微型三轴双可见光惯性稳定吊舱搭载一颗千万级可见光CMOS传感器和一颗星光级可见光CMOS传感器，具备大小两个视场角，能够实时输出1080P的高清可见光视频，可实现夜间微弱光线下的目标观测。可应用于微小型无人飞行器、无人车、无人艇和其他无人观测设备，进行警务执法、电力巡检、安保巡视、救援搜索、消防救火等任务。成都AI智能算法分析系统利用SpeedDP能够实现降本增效。
慧视光电开发的Viztra-HE030图像处理板采用了工业级芯片RK3588，内部植入公司自主研发的智能图像算法，架构更先进，核心数8核（4大4小），算力6.0TOPS，支持丰富的输出接口，同时支持H264、H265两类视频编码。可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。这是达成目的的硬件条件。在算法领域，则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。
在进行目标识别跟踪时，OSD字符能够帮助使用者更加清晰的看到识别跟踪的效果，OSD字符叠加是目标跟踪领域一个重要的部分，它能够将各种图像文本添加到视频当中，实现字符与视频的叠加，进而辅助进行目标检测、跟踪的识别，便于观察目标。经过多年技术积累及更新迭代，以及客户对OSD字符叠加的需求整理，我们将OSD拆分为多个组件，包括文字，角度显示刻度线，矩形框，圆，多边形，指北针等组件，可灵活设置位置、字号、颜色等属性，为用户定制OSD提供方便。模型部署，就是将机器学习模型集成到现有的生产环境中，在这个环境中，模型可以接受输入并返回输出。
随着无人机在城市管理领域的大规模应用，采用无人机追踪地面车辆，然后配合地面拦截，成为一道风景线。让无人机搭载光电吊舱起飞，就能够通过无人机实现视频实时传输，远距离追踪车辆，实时上传记录位置，帮助地面执勤提升拦截效率。慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱，集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够对地面车辆进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪，并及时上报目标的图像和坐标信息。除此之外，无人机还可以实现智能化追踪。通过在无人机光电吊舱中植入高性能的AI图像处理板，这些板卡在目标跟踪算法的赋能下，就能够对目标车辆进行锁定跟踪，即便是车辆短时间内收到视野阻挡，在车辆后续出现时，也能够立即锁定。这就是成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。该板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，八核处理器能够输出6.0TOPS算力，可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。标注需要大量人工劳动一直是采用计算机视觉的主要障碍之一。成都高性能低功耗AI智能图像处理板
SpeedDP是一个辅助型图像标注工具。成都深度学习AI智能识别软件
OLO系列算法目前更新到YOLOv8。Yolo系列算法是典型的onestage算法，同样，在算法设计上也注重目标区域的检测以及特征的分类，这里目标区域的检测采用的是和图像区域分类定位的方式实现的。Yolo系列算法是一种比较成熟的目标检测算法框架，基于这种框架的算法还在不断地迭代中，当然解决的问题也越来越细化，比如候选区精度、比如小尺度检测等。基本上YoloV3及以上版本的算法可以在很多场景下得到现实应用。2023 年 1 月，目标检测经典模型 YOLO 系列再添一个新成员 YOLOv8，这是 Ultralytics 公司继 YOLOv5 之后的又一次重大更新。YOLOv8 一经发布就受到了业界的广关注，成为了这几天业界的流量担当。成都深度学习AI智能识别软件
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