[VIP第1年] 指数:3
无人机在高速公路巡检中的作用越来越突出，特别是在十一黄金周这样的出行高峰，高速公路的安全和畅通至关重要。传统的巡检模式受到人力物力以及时空的限制，弊端很大，难以实现精细大面积的监控疏导。无人机灵活机动的特点则能够很好的弥补时空的局限，而想要进一步减少人力物力的付出，则需要打造智能化的无人机，通过AI赋能，让无人机更加聪明。打造智能化无人机可以在无人机吊舱的基础上加装高性能的AI图像处理设备，成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板凭借6.0TOPS的算力，用在十一黄金周这样的出行高峰期就能够很好地胜任工作，板卡采用了国产化芯片RK3588，在算法的赋能下，能够实现高效巡检。如何选择合适的图像处理板性能？成都目标图像识别模块器
在无人机摄像头的基础上加装慧视光电开发的Viztra-LE026图像处理板，这是一块轻型化、低功耗的图像处理板，用在无人机上面既不会过多占用空间，也不会过多消耗续航，通过目标识别算法的赋能，就可以针对像东北虎这样的动物AI自动识别，一旦识别到老虎的特征物体，无人机就能够立即锁定并抵近观察，为消防和公安提供精确坐标。Viztra-LE026图像处理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能够输出2.0TOPS的算力。而在算法方面，成都慧视能够提供一站式AI算法训练平台SpeedDP，通过对大量动物的标注数据集的模型训练，能够实现对新数据集的快速AI自动标注，然后提升识别算法的性能。成都国产化图像识别模块产品成都慧视可以定制DVP接口的RK3588图像处理板。
“启明935A”系列芯片已经成功点亮，并完成各项功能性测试，达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片，但并非单一芯片，而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再结合灵活的封装方式，快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连，双芯双向带宽128GB/s，四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入，可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。
无人机用于目标识别跟踪具有灵活便捷的优势，从高空俯瞰，视野也很广阔，但是如果飞行高度越高，就会造成视觉上地面目标变小的情况，这时候如果无人机所携带的摄像头像素不足，则容易跟丢目标。这个难点采用成都慧视光电的AI图像处理板可以有效解决。慧视AI目标跟踪基于我司开发的瑞芯微高性能AI图像处理板，搭配自研的目标识别、跟踪算法，将这一套整合植入吊舱中，就能够对特定目标进行锁定跟踪，即便是无人机飞行高度的变化，肉眼很难辨别目标时，也不会丢失跟踪目标。FPV如何做到跟踪FPV。
SpeedDP作为一个服务型AI平台，它能提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。平台所需算法并不是固定的，使用者可以根据自身实际应用场景进行AI算法的定制化开发，例如平台经过不断的迭代，目前能够支持YOLOv8系列算法进行图像标注。SpeedDP这个平台使用起来十分简便，在图像标注领域其基本使用方法是：1.首先有一个比较好的预选模型2.用这个预选模型做自动标注3.后期人工审核修正 无人机用图像处理板怎么选？成都低功耗图像识别模块器
成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板非常适合无人机领域。成都目标图像识别模块器
在城市甚至郊外的许多区域，明令禁止无人机航飞，虽然会有人工进行区域巡查，但人工巡查始终无法做到滴水不漏。不法分子往往利用监管松散、薄弱的时候进行黑飞，这就给许多重要区域造成了安全风险。为了有效弥补人工监管的不足，智能化的空域AI识别被提出应用。其中，比较简单的方式是利用图像识别设备，通过目标识别算法的赋能，就能够实现对摄像头目标空域进行24小时不间断的AI识别，一旦发现无人机黑飞，系统能够立即锁定跟踪并向平台发出警报。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，能够兼容适配国内常规摄像头，在自研目标识别算法的共同作用下，即便是小目标像素的飞行器入侵也能够识别跟踪。目前，该板卡能够识别10*10像素的目标，能够锁定跟踪2*2像素的小目标，且整个目标捕获的时间延迟不大于100ms，快速识别跟踪目标不成问题。成都目标图像识别模块器
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