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利用算法优化磁钢工作点：1．优化策略：为节省开模成本、我们希望尽量不改动定子结构，只改动转子结构。优化时要平衡将输出功率、磁钢工作点、成本等性能，不能因提高工作点而成本和输出能力，瓦片磁钢品质保障。安全起见，设置150℃下电机峰值功率为优化工况，2．优化目标：如下图所示：选择磁钢较低工作点、平均工作点、成本、效率、输出功率等作为投行目标。要特别说一下的是磁钢较低工作点和平均工作点，瓦片磁钢品质保障。磁钢平均工作点可以反映磁钢整体的磁密分布情况，瓦片磁钢品质保障，提高磁钢平均工作点可以有效的提高磁钢整体的抗退磁能力，所以在整体优化阶段将以磁钢的平均工作点作为主要目标。磁钢较低工作点反映的是磁钢上较小磁密的点，反映的局部抗退磁能力，但较低低工作点无法反映低磁密区域范围的面积比例， 因此需要和平均工作点相互配合共同作为优化目标。转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善。瓦片磁钢品质保障
永磁材料（permanent magnetic material）：1.永磁铁氧体。主要有钡铁氧体和锶铁氧体，其电阻率高、矫顽力大，能有效地应用在大气隙磁路中，特别适于作小型发电机和电动机的永磁体。永磁铁氧体不含贵金属镍、钴等，原材料来源丰富，工艺简单，成本低，可代替铝镍钴永磁体制造磁分离器、磁推轴承、扬声器、微波器件等。但其较大磁能积较低，温度稳定性差，质地较脆、易碎，不耐冲击振动，不宜作测量仪表及有精密要求的磁性器件。2.复合永磁材料由永磁性物质粉末和作为粘结剂的塑性物质复合而成。由于其含有一定比例的粘结剂，故其磁性能比相应的没有粘结剂的磁性材料明显降低。除金属复合永磁材料外，其他复合永磁材料由于受粘结剂耐热性所限，使用温度较低，一般不超过150℃ 。但复合永磁材料尺寸精度高，机械性能好，磁体各部分性能均匀性好，易于进行磁体径向取向和多极充磁。主要用于制造仪器仪表、通信设备、旋转机械、磁疗器械及体育用品等。湖北瓦形磁钢价格便宜特别是高温或在机械剧烈震动的情况下，可能会使电机磁钢退磁。
电机磁钢多有什么作用：电机是做圆周运动，定子的每个槽都可以看做是多边型的一条边，多边形越接近圆，电机运行才越平稳。扭矩输出也越均匀。定子的铁芯，每次经过磁钢，他们面对面的时候，作用力较大!同样的设计，磁钢极对数越多，有效用铜量越多，扭矩才越大。如13寸30磁钢电机，扭矩比10寸55磁钢扭矩还大的原因就在于此。电机扭矩由磁钢磁场强度和单位电流内定子产生的磁场强度联合产生，一般情况下磁钢强度变大由磁钢高度体现，定子磁场由单位内线圈匝数决定强度！
无刷电机工作原理：1.励磁无刷电机结构原理不过显然航模界中的无刷电机与这个励磁电机并不是同一个东西，那么我们常用的无刷电机里面究竟有些什么技术、如何解释那些专门名词、以及各种参数和设备之间究竟有什么区别和联系呢？现在就带大家较全了解一下航模界常用的无刷电机。2.无刷电机的基本概念根据电机的结构和工作原理，我们可以将电机分为有刷电机、内转子无刷电机和外转子无刷电机。有刷电机：我们也称为直流电机或者碳刷电机，是历史较悠久的电机类型，也是目前数量较多的电机类型。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。这种电机具有造价相对较低、扭力高、结构简单、易维护等优点。不过由于结构限制，所以缺点也比较明显：1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂、可靠性差、故障多，需要经常维护。3、由于换向器存在，限制了转子惯量的进一步下降，影响了动态性能。所以在模界主要应用于速度较慢和对震动不敏感的车模、船模上面，航模很少采用有刷电机。剩磁越高，空载转速越低、空载电流也越小。
磁钢的几何形状和公差对电机性能的影响：1、磁钢厚度的影响在内或外磁路圈固定的情况下，厚度增加时，气隙减小，有效磁通增加，同样的剩磁，空载转速降低，空载电流减小，电机的较大效率提高；但是，也有不利的方面，如电机的换向震动增加，电机的效率曲线相对变陡。因此，电机磁钢的厚度应当尽可能的一致，减小震动。2. 磁钢倒角大小和不倒角的影响 如果不倒角，则电机的磁场边沿的磁场变化率大，造成电机的脉震，倒角越大，震动越小。但是倒角一般对磁通有一定的损失，对于有些规格倒角到0.8时，磁通损失0.5~1.5%。对于有刷电机剩磁偏低时，适当减小倒角大小，有利于补偿剩磁，但是，电机的脉震增加。 一般而言，剩磁偏低的时候，可以适当放大长度方向的公差，这样可以在一定程度上提高有效磁通，使电机的性能基本不变化。需要和平均工作点相互配合共同作为优化目标。湖北瓦形磁钢价格便宜
选择磁钢较低工作点、平均工作点、成本、效率、输出功率等作为投行目标。瓦片磁钢品质保障
利用算法优化磁钢工作点：1.优化变量：选择和磁钢工作点相关的变量，比如极弧系数、磁钢的夹角、磁钢本身的形状、气隙的不均匀程度等。如上图所示，我们将V结构参数化，它的所有变量都可以作为优化目标。2.优化算法设置：采用遗传算法进行多目标优化，种群个体数为50，进化代数为100代，也就是总共评估了5000个方案，这样充分搜索了变量空间，以达到深度的优化，同时优化总计算时间用了17小时，相交人工设计，优化效率极大提高。3.对优化后的结果进行分析：如下图反映的是磁钢平均工作点与较低工作点对应关系的散点图。图中矩形区域是磁钢平均工作点与较低工作点的较为理想的对应关系。可以发现原方案平均工作点为0.645T，较低工作点为0.46T，还处于安全范围。但与矩形区域的方案相比，其平均工作点与较低工作点均处于低水平。在更高的磁钢温度和过载工况下，原方案有局部退磁的风险。瓦片磁钢品质保障
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