自动点胶机有哪些?怎么控制胶量?点胶作业是许多生产制造行业必需的工艺流程,点胶不仅操作简单,而且节省生产成本。但是它的缺点也明显,在普遍使用手工点胶作业的时候,产品产能不能满足生产要求,而且出现一定的胶水浪费现象。自动点胶机的出现补单提高了部分行业产品的点胶效率,而且在简单重复的操作上代替人工,做的比人工更精密,一定程度上节省了人力成本和耗材成本。目前常见的点胶机按规格不同可分为台式点胶机,龙门式点胶机、视觉点胶机以及非标设计的点胶机。点胶机厂家根据不同客户所使用的的不同类型的胶水,为客户安装合适的胶水容量装置。使用自动点胶机进行点对点、线对线,高级视觉点胶机创造辉煌、面对面或不规则形状的路径实现机械自动涂覆点胶。三轴点胶机(还有四轴、五轴等)在行程距离范围内可进行三维立体的点胶,高级视觉点胶机创造辉煌,通过胶阀和气压控制出胶量。并且鸿展自动点胶机增加回吸功能,高级视觉点胶机创造辉煌,确保胶水在涂覆时的精细度,不产生漏胶现象。根据产品规格和胶水日常使用量,还可增加胶桶容量或移动模组结构,龙门式点胶机、悬臂式点胶机和视觉点胶机等等就是由于不同客户对点胶机的需求发展而来的。自动点胶机通过发展更新,正逐渐替代人工在这一领域的作业流程,成为企业降本增效的重要一环。
操作系统由机械手、CCD、机器视觉系统和相对应的信号分析模块等构成。CCD安装在机械手尾端执行器上,构成手眼视觉,由CCD获得待辨识和获得点胶的二维画面。 图像处理关键做好对东西外观的正确表述,涉及下列多个流程:画面边部抓取、周线跟进。
特性点抓取:曲线分割及分段识别、图形表述与辨识,因此此部分需要运用视觉识别点胶系统辅助工作,在抓取东西画面边部后按照周线跟进做好边部优化,***伪边部点及噪声点,并对构成封闭曲线的边部点进编码,统计每一条链码角度和曲线上各点的X-Y坐标系,有利于深化对东西的几何特性做好了解。
认识自动点胶机设备的传动部件,***我们来介绍自动化设备常用的两种零部件传动:丝杆传动与同步带传动。
丝杠是用来将旋转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为旋转运动的执行元件,并具有传动效率高,定位准确等。同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带,带的内周制成齿状,使其与齿形带轮啮合。同步带传动时,传动比准确,对轴作用力小,结构紧凑,耐油,耐磨性好,抗老化性能好。在了解到两种传动部件的原理之后,我们来对比两者之前到底是如何选择,应用于哪些场景。
丝杆传动的优缺点
1、优点:精度高、传动效率高、低噪音、适合高速往返传动。
2、缺点:价格贵、滚珠丝杠传动长度不可太长、滚珠丝杠不能自锁,与刹车电机是常配。同步带传动的优缺点
1、优点:低噪音、短距离传动精度较高、传动速度高、承载力较大、常用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。
2、缺点:传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制,传动长度不可太大,否则需要考虑较大的弹性变形和振动。
文章来源地址: http://dzyqj.chanpin818.com/dzcpzzsbqy/djsbya/deta_3655260.html
免责声明: 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息,均来源于其对应的用户,本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题,请及时与本网联系,我们将核实后进行删除,本网站对此声明具有最终解释权。