3.2.2 数据格式的转换 在这里我们编写一段代码来将前面读取的x和y坐标转换camalot的mark坐标格式: Open "d:camalottest.txt" For Output As #1 str = " " & 1 & "; REFPT; " & x & "; " & y& ";" Print #1, str ***的执行结果就是在d盘的camalot目录下生成了一个test.txt的文本文件,该文本文件包含这样的内容:“1; REFPT ; 20.86; 30.86;”,这样也就将x和y坐标转换camalot的mark坐标格式。 3.3 点胶机程序的优化 我们仔细观察点胶机的工作过程,就会发现胶机的点胶速度还是很快的,它的大部分时间都花在点胶头的移动上了。我们要考虑的主要因素就成了如何尽量减少点胶头的移动距离问题,即寻求**短路径的问题。假设总共有PCB板上有n个需要点胶位置,从一个特定的起始点出发,如何才能寻找一条比较好的路径,使得其能遍历所有的点而运动的总距离**短,广东**点胶阀。数学描述如下: 假设{1,2,3,…,i…,n}为一系列要遍历的点,广东**点胶阀,其坐标位置分别为{(X1,Y1),(X2,Y2),…,(Xi,Yi),…,(Xn,Yn)},广东**点胶阀,我们的目标是寻求一个序列{(i1,i2,…,in)}使得: 1) 每个点在序列中*出现一次; 2) 满足ikik 1(1≤k≤n)两点间距离**小。
一种用于模压烟花点胶的点胶阀,所述点胶阀采用气动活塞带动点胶堵头与分离或闭合,实现点胶。适宜于模压成型的组合烟花产品点胶工序,能有效防止阀门堵塞,点胶量和施胶压力均匀可调,点胶剂量和胶水粘度适用范围广。一种用于模压烟花点胶的点胶阀,其特征在于,所述点胶阀的阀体内腔分割为下部的胶水室和上部的活塞室;胶水室的进料孔连通胶水供应装置,胶水室下端设有点胶孔,点胶孔具有自上而下逐渐缩小的内腔,点胶堵头插入在所述点胶孔的内腔中,点胶堵头具有与所述内腔的形状轮廓对应的外形;点胶堵头通过活塞杆固接活塞室内的活塞,活塞室上端面和下端面都设有进气孔,进气孔通过电磁阀连通空气压缩机构,电磁阀由PLC模块控制开启和关闭;所述活塞杆的上端伸出所述活塞室,活塞杆的上端设置活塞杆行程调节装置,用于调整点胶孔的出胶量。
二、点胶机点胶阀的选购技巧:
1、胶水:普通胶水用单组份点胶机,AB胶使用双液点胶机,PU胶使用PU胶点胶机,UV胶使用特定针筒点胶。
2、点胶工艺:普通点胶使用半自动点胶机(比如脚踏控制),精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能,点胶机更多起到控制胶水的作用,其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境:产品少,不追求效率,使用手动胶***;室外工作,使用胶***。要求精确控制出较量,使用机器。要求自动化点胶,则使用带自动化功能机器。
4、成本:点胶方案多种多样,并非所有的点胶都需要使用机器,也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑,如果某种胶水需要用太高价位机器,可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高,可以考虑移动产品而不是点胶头。
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