[VIP第1年] 指数:3
：众所周知，各种各样的电器在人们的生活中发挥着不同的作用，这些电器离不开供电网提供的电力能源的支持。供电网包括的电塔和输电线等电力设备有时会因为外部环境而受到破坏，或者因为设备老化而出现故障，因此需要进行维护，而维护电力设备的前提是进行电力巡检以查找出存在的缺点。目前的电路巡检一般是通过人工走访电力设备，并拍摄电力设备的图像的方式来查找缺点，新疆奥帕无人机。这种巡检方式需要耗费较多的人力资源，并且由于部分电力设备所处的地势险峻，或者电力设备的高度较高等原因，人工巡检的难度较大，需要拍摄大量图片或视频，图像数据接收端需要图像分析人员利用计算机等图像处理设备完成电力目标的识别及检测等，新疆奥帕无人机，从而当存在目标异常时也无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入，影响了整体巡检任务的工作效率。基于此，本发明设计了一种基于无人机的电力巡检方法，以解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种基于无人机的电力巡检方法，以解决上述背景技术中提出的人工巡检的难度较大，耗费较多的人力资源，新疆奥帕无人机，存在目标异常时无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入。
并为新生产业的发展和壮大提供足够的灵活性。只有建立一个有利的全球监管框架，才能释放无人机的增长潜力。（2）欧盟欧洲***在2002开始了无人机政策讨论。2012年欧洲委员会发表了一份正式的关于对民用的遥控飞机系统”发展的欧洲战略委员会沟通文件。这是在2012年的临时举措关于“无人机安全管制问题”上的***个正式的欧盟战略文件，根据政策智库跨国研究所（TNI）的观察，在同一年，欧洲委员会成立欧洲遥控飞机系统督导组和授权它建立一种合适的整合路线图为民事安全的欧洲航空系统。（3）美国在美国的小型无人机的规则开始形成，2012年，当国会指示美国联邦航空局将无人机纳入国家空域系统（NAS）FMRA。商讨制定小型无人机使用监管规则规范。一旦完成，该框架将允许SUAS经营非娱乐（即商业）的目的而不需要适航认证，豁免，或授权证书。于2015年12月21日起，联邦航空局要求小型无人机（重量超过）的业主在进行操作前进行基于Web的注册过程。注册费为5美元，必须每三年更新一次。在附加到网上注册，商业无人机操作员需获得许可权限。（4）中国2013年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》指出，重量小等于7公斤的微型无人机，飞行范围在目视距内半径500米。
如图2所示的a所示)伸出滑环9的底面与无人机10电性连接；弯折支杆4靠近滑环9的一段的延伸方向为竖直方向。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图3所示，滑环结构1包括n个首尾相连的滑环9；其中，n为大于1的奇数，即n＝3、5、7……，图3以设置3个滑环为例；相邻两个滑环9之间通过中空的l型支杆11相连接；顶端滑环9上端的导线穿过支架2分别连接至***电源插口7和***usb插口8处，末端滑环9下端的导线与无人机10电性连接，相邻两个滑环9之间的导线穿过l型支杆11；末端滑环9的底面与无人机10紧密贴合；弯折支杆4靠近顶端滑环9的一段的延伸方向为竖直方向。本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置分为多轴滑环(如图3所示)和单轴滑环(如图1和图2所示)两种结构，其中，对于多轴滑环，相邻两个滑环之间的导线穿过l型支杆，末端滑环的底面与无人机紧密贴合，使无人机在限定的空间和角度内进行调试，可控因素较多，自由度较低，调试较为简单；对于单轴滑环，滑环底面既可以与无人机紧密贴合(如图1所示)，又可以与无人机分开一定距离(如图2所示)，两种结构相比，前者自由度较低，调试相对简单，后者利用悬垂的导线达到悬挂半约束的效果，可以使无人机自由活动。
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