[VIP第1年] 指数:3
：众所周知，各种各样的电器在人们的生活中发挥着不同的作用，这些电器离不开供电网提供的电力能源的支持。供电网包括的电塔和输电线等电力设备有时会因为外部环境而受到破坏，或者因为设备老化而出现故障，因此需要进行维护，而维护电力设备的前提是进行电力巡检以查找出存在的缺点。目前的电路巡检一般是通过人工走访电力设备，并拍摄电力设备的图像的方式来查找缺点。这种巡检方式需要耗费较多的人力资源，并且由于部分电力设备所处的地势险峻，或者电力设备的高度较高等原因，人工巡检的难度较大，新疆多旋翼无人机就业，需要拍摄大量图片或视频，图像数据接收端需要图像分析人员利用计算机等图像处理设备完成电力目标的识别及检测等，从而当存在目标异常时也无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入，影响了整体巡检任务的工作效率。基于此，本发明设计了一种基于无人机的电力巡检方法，以解决上述问题，新疆多旋翼无人机就业。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种基于无人机的电力巡检方法，以解决上述背景技术中提出的人工巡检的难度较大，耗费较多的人力资源，存在目标异常时无法及时发现，新疆多旋翼无人机就业，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入。
其主要原理是通过发射干扰信号，对无人机的GPS导航信号进行干扰，也就是GPSL1/L2频段，使无人机无法获得精确的坐标数据，进而失去控制。在这种状况下，大多数无人机都会按照出厂设定就地降落。因为是给单人使用，该无人机***严格控制了重量和体积，所以功率有限，不能像***无人机***那样进行面杀伤，而是采用了巧妙的“点对点”干扰方式，使干扰功率更为集中，作用时间更短。使用时，操作者像平时持***一样握住该无人机***，打开电源开关，然后借助***身上部的瞄准镜，将天线对准空中的无人机，扣下扳机，对其进行连续照射，此时无人机的导航模块会因为失去GPS信号而无法解算位置坐标，也无法为其飞行控制模块提供坐标参数，导致飞控系统失去控制，只能按照出厂设定降落或是飞回出发地，达到捕捉或驱赶的目的。该无人机***的比较大作用距离500米，每次只需照射3秒钟，就能让一架无人机失去控制，堪称无人机管控利器。
本发明涉及无人机调试设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式无人机调试装置。背景技术：随着近些年无人机在***、农业、抢险救灾、科普教育等多方面的***应用，无人机技术受到越来越多的重视。无人机调试作为无人机投入使用前的一个重要环节，调试装置的研发也越来越重要。其中中小学的微型无人机科普教育备受关注，调试装置一般为试飞型调试，由于这种调试不能完全保证学生和老师的安全，因此，长期以来并未在教学领域中得到大范围推广。无人机具有系统复杂、控制变量多的特点，在调试时需要确保无人机的试飞安全，并在此基础上对无人机的姿态控制进行调试。因此，如何在确保无人机安全的前提下，满足调试时无人机姿态控制的要求成为当下研究的热点问题。目前，无人机调试装置多为无人机调试平台，调试对象为小型四旋翼无人机。无人机调试平台整体呈长方体框架形式，在中间装有可操控平面。调试时将无人机放置在框架内的调试平台上固定，利用可旋转、可倾倒的平台简单地模拟无人机飞行时的一部分状况进行调试。这种调试平台虽然可以解决无人机调试时的安全问题，但整体来说并不能完全模拟无人机在空中飞行的情况。由于无人机在空中的飞行状况并不是固定的，每时每刻都在发生变化。
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