[VIP第1年] 指数:3
对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，乌鲁木齐奥帕无人机定制组装，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤：s1:将所需要巡检电网划分为多个区域，乌鲁木齐奥帕无人机定制组装，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；s2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据其需要巡检区域在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；s3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；s4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；s5:巡检过程中，乌鲁木齐奥帕无人机定制组装，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；s6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台。
发送给巡航子平台并将其图片或视频信息展示在巡航子平台的巡航点信息展示区上，不用图片或其他手段将所获得的巡航点电力设备信息对比识别后判断具体地理位置，只观看图片也能根据位置信息和巡检无人机的编码对应到具**置，便于异常地区和具**置的排查省去大量人力物力，提高巡检效率。巡检无人机状态信息若异常则可由系统人为选择是否召回，并选派其他巡检无人机继续巡检，根据巡检无人机回传的图片或视频信息判断巡检无人机当下环境，根据回传的巡检无人机状态信息判断其剩余电量是否足够巡检完毕并安全返航，选择是否召回无人机，避免周边环境损坏巡检无人机，或进入视线不好的区域难以判断找寻其位置，也避免无人机续航突发意外不能完成巡检和安装返航，保护巡检无人机安全，巡检无人机出现异常需要另派无人机进行巡检时，可以使用通用备用巡检无人机进行巡检。且巡检过程中配有电力巡检车，电力巡检车中巡检人员可通过手动操控装置操控巡检无人机进行自定义巡检，避免一些地形特殊或临时有变的环境能做到及时应变，保证巡检信息的获取和巡检无人机的安全。巡检完毕后，巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护。
本技术采用了如下技术方案：一种无人机移动测控通信车工作平台，包括三联机柜，所述三联机柜内设有三个放置槽，且放置槽的槽口铰接有柜门，所述柜门的侧壁开设有多个散热口，所述三联机柜的外壁固定设有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆贯穿三联机柜的侧壁并延伸至三个放置槽内设置，三个所述放置槽内均设有风扇，所述风扇的两端均固定连接有圆杆，两个所述圆杆均通过***轴承与放置槽的内壁转动连接，三个所述放置槽内均设有矩形框，且三个矩形框均与转杆活动套接设置，三个所述矩形框的一端均与其中一个圆杆的侧壁固定连接，所述转杆的杆壁固定套接有三个凸轮，且三个凸轮与分别三个矩形框相互配合设置，所述三联机柜相背离柜门一侧的侧壁对称开设有三个通孔，且三个通孔内均固定连接有滤网，三个所述放置槽内均设有清理机构。推荐的，所述清理机构包括放置槽，所述放置槽内设有竖杆，且竖杆的一端贯穿放置槽的侧壁并向外延伸设置，所述竖杆通过第二轴承与三联机柜转动连接，所述竖杆延伸至外部的一端固定连接有毛刷，且毛刷与滤网相互配合设置，所述竖杆相背离毛刷的一端固定套接有锥齿轮，所述转杆的杆壁对称固定套接有两个半锥齿轮。
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