[VIP第1年] 指数:3
：众所周知，各种各样的电器在人们的生活中发挥着不同的作用，这些电器离不开供电网提供的电力能源的支持。供电网包括的电塔和输电线等电力设备有时会因为外部环境而受到破坏，或者因为设备老化而出现故障，因此需要进行维护，而维护电力设备的前提是进行电力巡检以查找出存在的缺点。目前的电路巡检一般是通过人工走访电力设备，并拍摄电力设备的图像的方式来查找缺点。这种巡检方式需要耗费较多的人力资源，并且由于部分电力设备所处的地势险峻，或者电力设备的高度较高等原因，人工巡检的难度较大，需要拍摄大量图片或视频，图像数据接收端需要图像分析人员利用计算机等图像处理设备完成电力目标的识别及检测等，从而当存在目标异常时也无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入，影响了整体巡检任务的工作效率。基于此，本发明设计了一种基于无人机的电力巡检方法，乌鲁木齐无人机无人机，以解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种基于无人机的电力巡检方法，乌鲁木齐无人机无人机，以解决上述背景技术中提出的人工巡检的难度较大，耗费较多的人力资源，乌鲁木齐无人机无人机，存在目标异常时无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入。
如图2所示的a所示)伸出滑环9的底面与无人机10电性连接；弯折支杆4靠近滑环9的一段的延伸方向为竖直方向。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图3所示，滑环结构1包括n个首尾相连的滑环9；其中，n为大于1的奇数，即n＝3、5、7……，图3以设置3个滑环为例；相邻两个滑环9之间通过中空的l型支杆11相连接；顶端滑环9上端的导线穿过支架2分别连接至***电源插口7和***usb插口8处，末端滑环9下端的导线与无人机10电性连接，相邻两个滑环9之间的导线穿过l型支杆11；末端滑环9的底面与无人机10紧密贴合；弯折支杆4靠近顶端滑环9的一段的延伸方向为竖直方向。本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置分为多轴滑环(如图3所示)和单轴滑环(如图1和图2所示)两种结构，其中，对于多轴滑环，相邻两个滑环之间的导线穿过l型支杆，末端滑环的底面与无人机紧密贴合，使无人机在限定的空间和角度内进行调试，可控因素较多，自由度较低，调试较为简单；对于单轴滑环，滑环底面既可以与无人机紧密贴合(如图1所示)，又可以与无人机分开一定距离(如图2所示)，两种结构相比，前者自由度较低，调试相对简单，后者利用悬垂的导线达到悬挂半约束的效果，可以使无人机自由活动。
为增加保险系数，发明人在机身与电磁式充电母接头8a间设置了电磁屏蔽层。进一步的，所述车厢3内还设有液压泵，所述车厢与越野底盘1间设有四个可**升降的液压支撑杆3a，各所述液压支撑杆3a的升降均由液压泵驱动。对于采用无人机方案的应急通信车来说，无人机7的升空和降落需要在水平度较好的平**成，而对于在灾区执行应急通信保障任务时，有时候需要停靠在地面并不平整的地方，这就需要我们的无人机平台能够自动调整水平，因此，发明人在车厢内设置了液压泵，并将车厢3与越野底盘1间设置四个液压支撑杆3a，当需要调整车顶的水平位置时，只需要液压泵来控制液压支撑杆3a的举升就能实现，非常巧妙。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。
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