[VIP第1年] 指数:3
：众所周知，各种各样的电器在人们的生活中发挥着不同的作用，这些电器离不开供电网提供的电力能源的支持。供电网包括的电塔和输电线等电力设备有时会因为外部环境而受到破坏，或者因为设备老化而出现故障，因此需要进行维护，而维护电力设备的前提是进行电力巡检以查找出存在的缺点。目前的电路巡检一般是通过人工走访电力设备，并拍摄电力设备的图像的方式来查找缺点。这种巡检方式需要耗费较多的人力资源，并且由于部分电力设备所处的地势险峻，或者电力设备的高度较高等原因，人工巡检的难度较大，需要拍摄大量图片或视频，图像数据接收端需要图像分析人员利用计算机等图像处理设备完成电力目标的识别及检测等，从而当存在目标异常时也无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入，影响了整体巡检任务的工作效率。基于此，本发明设计了一种基于无人机的电力巡检方法，以解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种基于无人机的电力巡检方法，乌鲁木齐奥帕无人机航拍，乌鲁木齐奥帕无人机航拍，乌鲁木齐奥帕无人机航拍，以解决上述背景技术中提出的人工巡检的难度较大，耗费较多的人力资源，存在目标异常时无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入。
三联机柜1相背离柜门2一侧的侧壁对称开设有三个通孔，且三个通孔内均固定连接有滤网10，三个放置槽内均设有清理机构，清理机构包括放置槽，放置槽内设有竖杆11，且竖杆11的一端贯穿放置槽的侧壁并向外延伸设置，竖杆11通过第二轴承与三联机柜1转动连接，竖杆11延伸至外部的一端固定连接有毛刷12，且毛刷12与滤网10相互配合设置，竖杆11相背离毛刷12的一端固定套接有锥齿轮13，转杆4的杆壁对称固定套接有两个半锥齿轮14，且两个半锥齿轮14与锥齿轮13相互配合设置，转杆4旋转带动两个半锥齿轮14旋转，再通过设有的锥齿轮13，当其中一个半锥齿轮14与锥齿轮13啮合时，半锥齿轮14旋转带动锥齿轮13旋转，进而带动竖杆11转动，再通过设有的毛刷12，竖杆11转动带动毛刷12转动，进而对滤网10表面的灰尘进行清理，当其中一个半锥齿轮14与锥齿轮13之间的啮合消失时，另一个半锥齿轮14与锥齿轮13刚好啮合，进而带动锥齿轮13反转，从而使毛刷12来回往复地对滤网10进行清理，防止滤网10的堵塞，提高散热的效果，减速电机3的外部设有保护罩15，且保护罩15与三联机柜1固定连接。
而本次报告只讲述民用无人机行业范畴。（2）按技术特征划分固定翼无人机：是***和多数民用级无人机的主流平台，其技术特点为续航能力强、飞行半径大、巡航速度快、负载能力强，但起降要求高且无法定点悬停。多轴无人机：也称多旋翼无人机，是消费级无人机的主流平台，其技术特点为起降要求低、可悬停、操控性佳、成本低，但续航时间短并且负载能力弱。无人直升机：是军民两用的飞行平台，适用于需垂直起降和自由悬停的应用场所，其续航时间、负载能力和巡航速度等指标高于多轴无人机但弱于固定翼无人机。特殊构型无人机：如复合翼、倾转旋翼、扑翼等特殊构型的无人机，兼具固定翼和旋翼的特性，性能指标一般介于旋翼类和固定翼无人机两者之间。表：无人机的类型与特点无人机系统一般由飞行器平台、机载任务设备和地面系统三大部分组成。其中，飞行器平台由机体、飞控、导航、电气、动力和通信系统等构成；机载任务设备的选择取决于各行业应用需求，一般包括任务传感器、摄像系统或其它各类行业设备等；地面系统则包括起降装置、地面控制站以及检测保障设备等，是地面人员操控无人机和查看任务进展的终端。
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