[VIP第1年] 指数:3
MQ-9“收割者”无人机来源：南京航空航天大学无人机**初是作为靶机出现的。一开始，人们曾用飞机拖着小旗子作为空中的靶标，可是这样危险性太高且一点都不真实，新疆多旋翼无人机飞行编队表演。到了三十年代才经过对有人驾驶飞机的改装才出现了**初的无人机，比如英国的“蜂后”。1941年，丘吉尔和“蜂后”靶机到了二战，德国秘密研制过一种无人机——V1巡航导弹。V1导弹带有平尾和垂尾，以及一台脉冲式喷气发动机，点火之后可以完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程。它也是世界上***架能做到这一点的飞行器。博物馆里的V1导弹二战后，借鉴于V1导弹，无人机的技术逐渐成熟，除了靶机以外，无人机还向着无人侦察机、无人作战的方向发展。MQ-1捕食者（Predator）随着电子仪器的逐步微型化，无人机在70年代进入了一个新时期：续航时间更长，精细度更高，尺寸更小。到了九十年代，美国研制出了具备自行攻击作战能力的无人机。无人作战飞机集探测，新疆多旋翼无人机飞行编队表演、识别、决断、作战功能于一体，使无人机从辅助一跃成为输出。无人机上没有人驾驶，所以必须依靠“遥控”或者“自控”来飞行。“遥控”就是依靠人远程的无线电进行控制，新疆多旋翼无人机飞行编队表演，“自控”就是飞机不依赖地面，一切动作都由自己完成。要实现无人机的自主控制。
弯折支杆的弯折角度并非局限于如图1～图3所示的直角，弯折支杆的弯折角度还可以为锐角或钝角，在此不做限定。并且，直支杆的数量以及连接轴的数量并非局限于如图1～图3所示的两个，还可以设置更多个，具体可以根据环境需要进行设计，在此不做限定。此外，可以根据实际需要设计支架的尺寸，例如直支杆的长度、弯折支杆的尺寸等。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，支架中的直支杆可以通过螺纹与固定部固定连接，具体地，可以将直支杆的末端设置为外螺纹，在固定部设置相应的内螺纹，通过直支杆的外螺纹与固定部的内螺纹的配合将支架与固定部固定连接在一起。需要说明的是，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，支架中的直支杆与固定部固定连接的方式并非局限于螺纹这一种方式，还可以为能够将二者固定连接在一起的其他方式，例如卡扣，在此不做限定。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，固定部可以为底座，底座可用于一般环境下的平面调试，例如将调试装置放置在桌子等平面上，将无人机悬挂在调试装置的下方，连接导线进行调试，需要注意的是，底座需由质量较大的材料制成，以保证调试装置的重心偏向底座。
本发明涉及无人机调试设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式无人机调试装置。背景技术：随着近些年无人机在***、农业、抢险救灾、科普教育等多方面的***应用，无人机技术受到越来越多的重视。无人机调试作为无人机投入使用前的一个重要环节，调试装置的研发也越来越重要。其中中小学的微型无人机科普教育备受关注，调试装置一般为试飞型调试，由于这种调试不能完全保证学生和老师的安全，因此，长期以来并未在教学领域中得到大范围推广。无人机具有系统复杂、控制变量多的特点，在调试时需要确保无人机的试飞安全，并在此基础上对无人机的姿态控制进行调试。因此，如何在确保无人机安全的前提下，满足调试时无人机姿态控制的要求成为当下研究的热点问题。目前，无人机调试装置多为无人机调试平台，调试对象为小型四旋翼无人机。无人机调试平台整体呈长方体框架形式，在中间装有可操控平面。调试时将无人机放置在框架内的调试平台上固定，利用可旋转、可倾倒的平台简单地模拟无人机飞行时的一部分状况进行调试。这种调试平台虽然可以解决无人机调试时的安全问题，但整体来说并不能完全模拟无人机在空中飞行的情况。由于无人机在空中的飞行状况并不是固定的，每时每刻都在发生变化。
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