[VIP第1年] 指数:3
必须有一套装置开保证飞行姿态的航迹的准确。**普通的是用惯性传感器来控制姿态，用磁罗盘控制航向。另外随着时代的发展，卫星导航系统也越来越重要。造型独特的“全球鹰”相对于“遥控”，“自控”的优点在于它摆脱了无线电作用距离的限制，从而**增加了航程，也避免了由于和地面的联络而产生的被敌方发现或者电子干扰的风险。目前的无人机多半还是遥控和自主控制相结合的，而随着智能控制和传感器技术的不断提高，**终实现无人机完全的自我控制将不是梦想。试想一下未来的空战，必将是无人机的世界。1***的生存能力一方面是隐身性能好：本身无人机的体积就很小，还除去了驾驶舱这个较大的雷达反射面，新疆植保无人机专业定制。另一方面是超高的机动性：在没有飞行员的情况下，飞机所做的机动动作不需要考虑飞行员自身承受的过载，从而可以轻松地完成对导弹的摆脱，格斗能力也**增强。2长航时，远航程飞行员会疲劳，但是机器不会。根据作战的需求，无人机的续航时间可以长达几十个小时，只需要地面操作人员进行轮换就可以了，新疆植保无人机专业定制。3相对很低的成本少了飞行员，相应的一整套生命保障系统，新疆植保无人机专业定制、弹射装置和仪表设备都被结余了下来。至于训练，完全可以在虚拟环境中进行。
MQ-9“收割者”无人机来源：南京航空航天大学无人机**初是作为靶机出现的。一开始，人们曾用飞机拖着小旗子作为空中的靶标，可是这样危险性太高且一点都不真实。到了三十年代才经过对有人驾驶飞机的改装才出现了**初的无人机，比如英国的“蜂后”。1941年，丘吉尔和“蜂后”靶机到了二战，德国秘密研制过一种无人机——V1巡航导弹。V1导弹带有平尾和垂尾，以及一台脉冲式喷气发动机，点火之后可以完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程。它也是世界上***架能做到这一点的飞行器。博物馆里的V1导弹二战后，借鉴于V1导弹，无人机的技术逐渐成熟，除了靶机以外，无人机还向着无人侦察机、无人作战的方向发展。MQ-1捕食者（Predator）随着电子仪器的逐步微型化，无人机在70年代进入了一个新时期：续航时间更长，精细度更高，尺寸更小。到了九十年代，美国研制出了具备自行攻击作战能力的无人机。无人作战飞机集探测、识别、决断、作战功能于一体，使无人机从辅助一跃成为输出。无人机上没有人驾驶，所以必须依靠“遥控”或者“自控”来飞行。“遥控”就是依靠人远程的无线电进行控制，“自控”就是飞机不依赖地面，一切动作都由自己完成。要实现无人机的自主控制。
：众所周知，各种各样的电器在人们的生活中发挥着不同的作用，这些电器离不开供电网提供的电力能源的支持。供电网包括的电塔和输电线等电力设备有时会因为外部环境而受到破坏，或者因为设备老化而出现故障，因此需要进行维护，而维护电力设备的前提是进行电力巡检以查找出存在的缺点。目前的电路巡检一般是通过人工走访电力设备，并拍摄电力设备的图像的方式来查找缺点。这种巡检方式需要耗费较多的人力资源，并且由于部分电力设备所处的地势险峻，或者电力设备的高度较高等原因，人工巡检的难度较大，需要拍摄大量图片或视频，图像数据接收端需要图像分析人员利用计算机等图像处理设备完成电力目标的识别及检测等，从而当存在目标异常时也无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入，影响了整体巡检任务的工作效率。基于此，本发明设计了一种基于无人机的电力巡检方法，以解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种基于无人机的电力巡检方法，以解决上述背景技术中提出的人工巡检的难度较大，耗费较多的人力资源，存在目标异常时无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入。
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