[VIP第1年] 指数:3
为增加保险系数，发明人在机身与电磁式充电母接头8a间设置了电磁屏蔽层。进一步的，所述车厢3内还设有液压泵，所述车厢与越野底盘1间设有四个可**升降的液压支撑杆3a，各所述液压支撑杆3a的升降均由液压泵驱动。对于采用无人机方案的应急通信车来说，无人机7的升空和降落需要在水平度较好的平**成，而对于在灾区执行应急通信保障任务时，有时候需要停靠在地面并不平整的地方，这就需要我们的无人机平台能够自动调整水平，因此，发明人在车厢内设置了液压泵，并将车厢3与越野底盘1间设置四个液压支撑杆3a，当需要调整车顶的水平位置时，只需要液压泵来控制液压支撑杆3a的举升就能实现，非常巧妙。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，乌鲁木齐多旋翼无人机培训，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，乌鲁木齐多旋翼无人机培训，并且为了清楚起见，乌鲁木齐多旋翼无人机培训，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。
三联机柜1相背离柜门2一侧的侧壁对称开设有三个通孔，且三个通孔内均固定连接有滤网10，三个放置槽内均设有清理机构，清理机构包括放置槽，放置槽内设有竖杆11，且竖杆11的一端贯穿放置槽的侧壁并向外延伸设置，竖杆11通过第二轴承与三联机柜1转动连接，竖杆11延伸至外部的一端固定连接有毛刷12，且毛刷12与滤网10相互配合设置，竖杆11相背离毛刷12的一端固定套接有锥齿轮13，转杆4的杆壁对称固定套接有两个半锥齿轮14，且两个半锥齿轮14与锥齿轮13相互配合设置，转杆4旋转带动两个半锥齿轮14旋转，再通过设有的锥齿轮13，当其中一个半锥齿轮14与锥齿轮13啮合时，半锥齿轮14旋转带动锥齿轮13旋转，进而带动竖杆11转动，再通过设有的毛刷12，竖杆11转动带动毛刷12转动，进而对滤网10表面的灰尘进行清理，当其中一个半锥齿轮14与锥齿轮13之间的啮合消失时，另一个半锥齿轮14与锥齿轮13刚好啮合，进而带动锥齿轮13反转，从而使毛刷12来回往复地对滤网10进行清理，防止滤网10的堵塞，提高散热的效果，减速电机3的外部设有保护罩15，且保护罩15与三联机柜1固定连接。
控制无人机由第二模式切换至***模式，从而恢复无人机跟随云台200的转动而运动的模式，确保了拍摄装置300所拍摄的画面的平稳性，进而提高用户的拍摄体验。对应于上述实施例的无人机控制方法，本发明实施例还提供一种无人机。参见图6，本实施例的无人机可包括机身、搭载在机身上的云台200以及处理器，处理器与云台200通信连接。所述处理器可以是**处理器(centralprocessingunit，cpu)。所述处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是**集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammablelogicdevice，cpld)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmablegatearray，fpga)，通用阵列逻辑(genericarraylogic，gal)或其任意组合。在本实施例中，所述处理器可以为飞行控制器100，也可以为飞行控制器100和云台控制器，还可以为设于机身的**控制器。其中，本实施例的处理器用于：确定无人机处于***模式，***模式包括无人机跟随云台200的转动而运动的模式；在确定云台200处于特定工况时，进入异常处理程序。
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