[VIP第1年] 指数:3
所述直支杆的材料为金属材料或陶瓷材料。本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置，脱离了传统的无人机调试平台的思维和结构，利用滑环连接无人机，由于滑环是垂吊状态，因此，可以使无人机悬挂在空中，利用滑环本身可以自由旋转的特性，可以给予无人机一定的自由度，例如高速旋转、倒置、倾斜等，还可以避免发生缠绕的问题，这样，可以保证在无人机调试时人员和无人机双重安全的前提下，为无人机提供更大程度的活动自由，更大程度地模拟无人机的飞行状况，从而可以对无人机进行更加***的调试，所应用的环境更加***，尤其适用于微型无人机的调试。并且，可以根据环境需要，乌鲁木齐无人机无人机，通过调节相邻两个直支杆之间的角度以及直支杆与弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于单一的调试平台更加便携、节约材料。此外，乌鲁木齐无人机无人机，调试装置安装有***电源插口和***usb插口，可以利用电源线和数据线分别插入这两个插口，将调试装置与电脑或手机等电子设备连接，从而对无人机进行调试，乌鲁木齐无人机无人机，可以保证实验和供电都更加安全便捷。附图说明图1为本发明提供的一种悬挂式无人机调试装置的结构示意图之一；图2为本发明提供的一种悬挂式无人机调试装置的结构示意图之二。
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技术实现要素：本发明提供一种无人机控制方法和无人机。具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：根据本发明的***方面，提供一种无人机控制方法，无人机上搭载有云台，所述方法包括：确定所述无人机处于***模式，所述***模式包括所述无人机跟随所述云台的转动而运动的模式；在确定所述云台处于特定工况时，进入异常处理程序。根据本发明的第二方面，提供一种无人机，包括：机身；云台，搭载在所述机身上；以及处理器，所述处理器与所述云台通信连接，所述处理器用于：确定所述无人机处于***模式，所述***模式包括所述无人机跟随所述云台的转动而运动的模式；在确定所述云台处于特定工况时，进入异常处理程序。由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明在无人机处于***模式时，若云台处于特定工况而使得无人机可能产生自旋现象，进入异常处理程序，避免了无人机自旋现象的产生，从而避免了无人机炸机的风险。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下。
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