[VIP第1年] 指数:3
s7:巡检子平台将上述巡航位置信息和巡检无人机状态信息以水印方式贴附于同一时刻收到的电力设备图片或视频信息上，并根据电力设备图片或视频信息由专业人员判断电力设备的异常，巡检完毕；s8:巡检完毕后，巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护，巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，乌鲁木齐aopa无人机就业，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息。其中，s1中，巡检子平台的巡检区域与所需巡检电网下分各个子区域一一对应，且巡检子平台以所设定巡检中心命名。s2中，巡检无人机编码规则为以所需巡检电网代号为开头编码，乌鲁木齐aopa无人机就业，以其所在子区域代号为第二位编码，以其具体巡检区代号为第三位编码，乌鲁木齐aopa无人机就业，以其机位数为第四位编码，其中巡检电网代号、子区域代号和巡检区代号均为按人为意愿设定。s2中，巡检子平台设有通用备用巡检无人机，规定通用备用巡检无人机机位为00。电力设备信息与巡航位置信息和巡检无人机状态信息在为同时传输，并将传输地点标于具体巡检区的电子地图线路上。s6中，巡检过程中配有电力巡检车，电力巡检车中巡检人员可通过手动操控装置操控巡检无人机进行自定义巡检；巡检无人机状态信息若异常则可由系统人为选择是否召回。
图3为本发明提供的一种悬挂式无人机调试装置的结构示意图之三。具体实施方式下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式**是作为例示，并非用于限制本发明。本发明提供的一种悬挂式无人机调试装置，如图1～图3所示，包括：滑环结构1、支架2和固定部3；其中，支架2包括一个中空的弯折支杆4、多个首尾相连的中空直支杆5和多个中空的连接轴6；相邻两个直支杆5之间通过连接轴6铰链连接，位于两端的两个直支杆5中，一个直支杆5通过连接轴6与弯折支杆4铰链连接，另一个直支杆5与固定部3固定连接；其中任意一个直支杆5的表面设有***电源插口7和***usb插口8；弯折支杆4靠近滑环结构1的一段的延伸方向为竖直方向；滑环结构1包括一个滑环9(如图1和图2所示)或多个首尾相连的滑环9(如图3所示)；滑环结构1上端的导线穿过支架2分别连接至***电源插口7和***usb插口8处，滑环结构1下端的导线与无人机10电性连接。本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置，脱离了传统的无人机调试平台的思维和结构，利用滑环连接无人机，由于滑环是垂吊状态，因此，可以使无人机悬挂在空中，利用滑环本身可以自由旋转的特性。
并经总压管、总压导出管1313、支撑管133a的内管进入压力计132a，压力计132a的压电传感器将空气压力转换为电信号，电信号经放大器放大、滤波器滤波、a/d转换器转换后得到总压测量值。空气经静压孔1312进入皮托管131a，并经静压管、静压导出管1314、支撑管133a的外管进入压力计132a，压力计132a的压电传感器将空气压力转换为电信号，电信号经放大器放大、滤波器滤波、a/d转换器转换后得到静压测量值。控制器11a接收空速计13a测量的总压测量值和静压测量值，根据伯努利方程计算出动压以及无人机1a的空速。本实施例的无人机1a，皮托管131a通过支撑管133a安装于机身10a外部，皮托管131a与机身10a间隔一定距离，位于机身10a的气流影响区域r之外，如旋翼周围，尤其是旋翼下方，可以避免机身气流对皮托管131a产生影响，进一步提高空速测量的准确性。如图4所示，皮托管131a的轴向相对于机身10a的夹角等于无人机1a的比较大飞行倾角α，即当无人机1a以比较大飞行倾角α巡航时，皮托管131a的轴向平行于巡航航向。这样，皮托管131a测量的是无人机1a以比较大飞行倾角α巡航时的空速，从而提高了空速测量的准确性，可以更加准确地得出航速阻滞状态的判断结果。以上只是示例性说明。
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