[VIP第1年] 指数:3
则巡检此朝阳区的通用备用巡检无人机编码aa100，将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定后，则在巡检子平台中具体巡检区的电子地图区域标识为aa1，且每个巡检子平台的具体巡检区的电子地图显示填充颜色不同，便于区分。将编码后的无人机编码代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内，将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，乌鲁木齐无人机无人机飞行编队表演，乌鲁木齐无人机无人机飞行编队表演，巡检子平台发出命令指示巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检，巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台，巡检子平台将上述巡航位置信息和巡检无人机状态信息以水印方式贴附于同一时刻收到的电力设备图片或视频信息上，电力设备信息与巡航位置信息和巡检无人机状态信息在为同时传输，并将传输地点标于具体巡检区的电子地图线路上，乌鲁木齐无人机无人机飞行编队表演，根据电力设备图片或视频信息由专业人员判断电力设备的异常，巡检完毕，如在拍摄朝阳区某街道的电子巡航地图线路所在的一个巡航点时拍摄照片，进行传输时同时将该巡航点的位置信息及巡检无人机状态信息。
本实施例的处理器可以实现如本发明图2、图3和图5实施例中所示的相应方法，具体可参见上述实施例的描述，此处不再赘述。此外，本实施例的无人机还可包括存储装置，所述存储器还用于存储程序指令。所述处理器可以调用所述程序指令，实现如本发明图2、图3和图5实施例中所示的相应方法。其中，所述存储装置可以包括易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-accessmemory，ram)；存储装置也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flashmemory)，硬盘(harddiskdrive，hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)；存储装置还可以包括上述种类的存储器的组合。此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的无人机控制方法的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。
说明无人机1a仍然处于航速阻滞状态。如果小于***阈值，认为无人机1a已经退出航速阻滞状态，使无人机1a返回巡航阶段，以下降后的高度继续巡航至返航点。无人机1a的机身10a还设置有障碍物检测装置14a，用于检测机身10a下方的障碍物。在下降阶段中，当障碍物检测装置14a检测到无人机1a下方有障碍物时，控制器11a使无人机1a停止下降并维持巡航功率。当障碍物检测装置14a检测到所述障碍物不再位于无人机1a下方时，控制器11a使无人机1a继续下降。这样可以避免无人机1a被障碍物损坏，提高巡航的安全性。在无人机1a正常飞行时，定位装置12a测量无人机1a的地速，空速计13a测量无人机1a的空速。控制器11a计算无人机1a的空速与地速的差值，并判断所述差值是否大于***阈值。如果小于***阈值，说明风速不大，不足以影响无人机1a的正常飞行。如果大于***阈值，说明风速很大，且由于风力的作用，无人机1a已经很难再进行正常飞行，处于航速阻滞状态，控制器11a生成返航指令，使无人机1a执行上述返航动作。由此可见，本实施例的无人机在巡航阶段利用空速计和定位装置检测无人机是否处于航速阻滞状态，并执行相应的返航策略，以避免大风对返航的影响，从而确保无人机能够安全返航。
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