[VIP第1年] 指数:3
所述控制器控制所述无人机进入大风返航阶段；在所述大风返航阶段中，所述至少一个测量装置用于测量所述飞行参数，当所述控制器根据所述飞行参数判断所述无人机退出大风阻滞状态时，所述控制器控制所述无人机返回巡航阶段。从上述技术方案可以看出，乌鲁木齐工业级无人机维修，本公开实施例至少具有以下有益效果：通过在巡航阶段检测无人机是否处于大风阻滞状态，并执行相应的返航策略，以避免大风对返航的影响，从而确保无人机能够安全返航，提高了无人机返航的可靠性和安全性。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1为本公开实施例无人机的控制方法的流程图。图2为本公开实施例无人机返航动作的流程图。图3为本公开一实施例无人机的皮托管的结构示意图。图4为本公开一实施例无人机的结构示意图。图5为本公开一实施例无人机的俯视图。图6为本公开另一实施例无人机的俯视图。图7为本公开又一实施例无人机的俯视图。【符号说明】1a、1b、1c-无人机；10a、10b、10c-机身；11a，乌鲁木齐工业级无人机维修、11b、11c-控制器；12a、12b，乌鲁木齐工业级无人机维修、12c-定位装置；13a、13c-空速计；131a、131c-皮托管；1311-总压孔。
解决了现有技术在大风情况下返航速度慢、甚至停滞，进而造成无人机电量耗尽而无法返航的问题，提高了无人机返航的可靠性和安全性。通过在正常飞行阶段利用空速计和定位装置检测无人机是否处于大风阻滞状态，当处于大风阻滞状态时生成返航指令，以避免大风对正常飞行的影响，进一步提高了无人机飞行的可靠性和安全性。本公开另一实施例提供了一种无人机1b，为简要描述，其与上一实施例相同或相似的特征不再赘述，以下*描述其不同于上一实施例的特征。如图6所示，机身10b设置有：控制器11b和航向测量装置。飞行参数包括：无人机1b的实际航向e。航向测量装置，例如是gps接收机或惯性测量器件等定位装置12b，设置于机身10b内部且与控制器11b电性连接，用于测量无人机1b飞行时的实际航向e。控制器11b，设置于机身10b内部，用于接收航向测量装置的测量值，并控制动力装置20b的动作，以控制无人机1b的飞行。在本实施例中，控制器11b用于生成返航指令，使无人机1b执行返航动作，所述返航动作至少包括一巡航阶段。在巡航阶段中，定位装置12b测量无人机1b的实际航向e。控制器11b计算无人机1b的实际航向e与巡航航向c的差值，然后判断所述差值是否大于第二阈值。如果小于第二阈值。
本实施例通过在巡航阶段和正常飞行阶段检测无人机是否处于大风阻滞状态，并执行相应的策略，以避免大风对返航和正常飞行的影响，从而确保无人机能够安全返航和正常飞行，提高了无人机飞行的可靠性和安全性。本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，*以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。***应说明的是：以上各实施例*用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不***的情况下，本公开实施例中的特征可以任意组合；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。
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