[VIP第1年] 指数:3
对本发明实施例中的技术方案进行清楚，乌鲁木齐无人机培训助力农业植保、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤：s1:将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；s2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，乌鲁木齐无人机培训助力农业植保，根据其需要巡检区域在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，乌鲁木齐无人机培训助力农业植保，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；s3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；s4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；s5:巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；s6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台。
弯折支杆的弯折角度并非局限于如图1～图3所示的直角，弯折支杆的弯折角度还可以为锐角或钝角，在此不做限定。并且，直支杆的数量以及连接轴的数量并非局限于如图1～图3所示的两个，还可以设置更多个，具体可以根据环境需要进行设计，在此不做限定。此外，可以根据实际需要设计支架的尺寸，例如直支杆的长度、弯折支杆的尺寸等。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，支架中的直支杆可以通过螺纹与固定部固定连接，具体地，可以将直支杆的末端设置为外螺纹，在固定部设置相应的内螺纹，通过直支杆的外螺纹与固定部的内螺纹的配合将支架与固定部固定连接在一起。需要说明的是，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，支架中的直支杆与固定部固定连接的方式并非局限于螺纹这一种方式，还可以为能够将二者固定连接在一起的其他方式，例如卡扣，在此不做限定。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，固定部可以为底座，底座可用于一般环境下的平面调试，例如将调试装置放置在桌子等平面上，将无人机悬挂在调试装置的下方，连接导线进行调试，需要注意的是，底座需由质量较大的材料制成，以保证调试装置的重心偏向底座。
还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一实施例中的无人机控制方法的应用场景图；图2是本发明一实施例中的无人机控制方法的流程示意图；图3是本发明一实施例中的无人机控制方法的一种具体实现方式的流程示意图；图4是本发明一实施例中的飞行控制器和云台的通信示意图；图5是本发明一实施例中的无人机控制方法的另一种具体实现方式的流程示意图；图6是本发明一实施例中的无人机的结构框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图，对本发明的无人机控制方法和无人机进行详细说明。在不***的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。本发明实施例中，参见图1，无人机可包括机身、设于机身的飞行控制器100、搭载在机身上的云台200、以及拍摄装置300，其中，拍摄装置300通过云台200搭载在无人机的机身上。云台200可以为单轴云台或两轴云台，也可以为三轴云台或四轴云台。
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