[VIP第1年] 指数:3
并经总压管、总压导出管1313、支撑管133a的内管进入压力计132a，压力计132a的压电传感器将空气压力转换为电信号，电信号经放大器放大、滤波器滤波、a/d转换器转换后得到总压测量值。空气经静压孔1312进入皮托管131a，并经静压管、静压导出管1314、支撑管133a的外管进入压力计132a，压力计132a的压电传感器将空气压力转换为电信号，电信号经放大器放大、滤波器滤波、a/d转换器转换后得到静压测量值。控制器11a接收空速计13a测量的总压测量值和静压测量值，根据伯努利方程计算出动压以及无人机1a的空速。本实施例的无人机1a，皮托管131a通过支撑管133a安装于机身10a外部，皮托管131a与机身10a间隔一定距离，位于机身10a的气流影响区域r之外，如旋翼周围，尤其是旋翼下方，可以避免机身气流对皮托管131a产生影响，乌鲁木齐多旋翼无人机多少钱，进一步提高空速测量的准确性。如图4所示，皮托管131a的轴向相对于机身10a的夹角等于无人机1a的比较大飞行倾角α，即当无人机1a以比较大飞行倾角α巡航时，皮托管131a的轴向平行于巡航航向。这样，乌鲁木齐多旋翼无人机多少钱，皮托管131a测量的是无人机1a以比较大飞行倾角α巡航时的空速，从而提高了空速测量的准确性，乌鲁木齐多旋翼无人机多少钱，可以更加准确地得出航速阻滞状态的判断结果。以上只是示例性说明。
本实施例通过在巡航阶段和正常飞行阶段检测无人机是否处于大风阻滞状态，并执行相应的策略，以避免大风对返航和正常飞行的影响，从而确保无人机能够安全返航和正常飞行，提高了无人机飞行的可靠性和安全性。本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，*以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。***应说明的是：以上各实施例*用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不***的情况下，本公开实施例中的特征可以任意组合；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。
无人机停止下降并维持巡航功率。当所述障碍物不再位于无人机下方时，无人机继续下降。这样可以避免无人机被障碍物损坏，提高巡航的安全性。由此可见，本实施例通过在巡航阶段检测无人机是否处于航速阻滞状态，并执行相应的返航策略，以避免大风对返航的影响，从而确保无人机能够安全返航，解决了现有技术在大风情况下返航速度慢、甚至停滞，进而造成无人机电量耗尽而无法返航的问题，提高了无人机返航的可靠性和安全性。正常飞行的无人机如果遇到大风而处于大风阻滞状态，其已经很难再进行正常飞行。当无人机处于飞行状态时，本实施例的控制方法测量飞行参数，当根据飞行参数判断无人机处于大风阻滞状态时，生成返航指令。首先分别利用空速计和定位装置测量无人机的空速和地速，并计算无人机的空速与地速的差值。然后判断所述差值是否大于***阈值。如果小于***阈值，说明风速不大，不足以影响无人机的正常飞行。如果大于***阈值，说明风速很大，且由于风力的作用，无人机已经很难再进行正常飞行，处于航速阻滞状态，这时生成返航指令，使无人机执行如上所述的返航动作。由此可见，本实施例通过在正常飞行阶段判断无人机是否处于航速阻滞状态，生成返航指令。
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