[VIP第1年] 指数:3
所述控制器控制所述无人机进入大风返航阶段；在所述大风返航阶段中，所述至少一个测量装置用于测量所述飞行参数，当所述控制器根据所述飞行参数判断所述无人机退出大风阻滞状态时，所述控制器控制所述无人机返回巡航阶段。从上述技术方案可以看出，本公开实施例至少具有以下有益效果：通过在巡航阶段检测无人机是否处于大风阻滞状态，并执行相应的返航策略，以避免大风对返航的影响，从而确保无人机能够安全返航，提高了无人机返航的可靠性和安全性。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1为本公开实施例无人机的控制方法的流程图。图2为本公开实施例无人机返航动作的流程图。图3为本公开一实施例无人机的皮托管的结构示意图。图4为本公开一实施例无人机的结构示意图。图5为本公开一实施例无人机的俯视图。图6为本公开另一实施例无人机的俯视图。图7为本公开又一实施例无人机的俯视图。【符号说明】1a、1b、1c-无人机；10a、10b、10c-机身；11a、11b、11c-控制器；12a，乌鲁木齐工业级无人机表演、12b，乌鲁木齐工业级无人机表演，乌鲁木齐工业级无人机表演、12c-定位装置；13a、13c-空速计；131a、131c-皮托管；1311-总压孔。
可作为卫星遥感手段的补充，形成高中低平台结合、粗中细分辨率互补的全天候、全天时、全覆盖立体监测体系。目前很多民营企业在小型无人机航测方面都具备了基本应用能力，比如说，昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术前列的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。无人机扩大民用领域应用所面临的关键问题之一，是要搞“用得起的装备”，“开得动的装备”，用得起，就是低成本，因此机体要降低成本，飞控也要降低成本；开得动，就是操作简便易用，无需太长周期的学习培训，无人机自主性能要高，把人的因素降到比较低。昆明劲鹰无人机费用低、技术强、工期短、精度高，在业界**。随着国有资本、民营资本的投入，无人机行业的基础技术已经逐渐成熟，无人机的应用领域由单一的***领域扩展到民用领域，无人机厂商也由国有企业逐渐向民营企业转化。不断成熟的飞控、发动机技术使总体技术逐渐成熟，进而推进了市场需求的成熟，**终将使整个行业趋向成熟。因此，可以预测无人机行业将迎来发展成熟的黄金时代。送给回答者一份礼物送香吻赠言：好帅的回答，楼主送上香吻一枚，以表诚挚谢意！
发送给巡航子平台并将其图片或视频信息展示在巡航子平台的巡航点信息展示区上，不用图片或其他手段将所获得的巡航点电力设备信息对比识别后判断具体地理位置，只观看图片也能根据位置信息和巡检无人机的编码对应到具**置，便于异常地区和具**置的排查省去大量人力物力，提高巡检效率。巡检无人机状态信息若异常则可由系统人为选择是否召回，并选派其他巡检无人机继续巡检，根据巡检无人机回传的图片或视频信息判断巡检无人机当下环境，根据回传的巡检无人机状态信息判断其剩余电量是否足够巡检完毕并安全返航，选择是否召回无人机，避免周边环境损坏巡检无人机，或进入视线不好的区域难以判断找寻其位置，也避免无人机续航突发意外不能完成巡检和安装返航，保护巡检无人机安全，巡检无人机出现异常需要另派无人机进行巡检时，可以使用通用备用巡检无人机进行巡检。且巡检过程中配有电力巡检车，电力巡检车中巡检人员可通过手动操控装置操控巡检无人机进行自定义巡检，避免一些地形特殊或临时有变的环境能做到及时应变，保证巡检信息的获取和巡检无人机的安全。巡检完毕后，巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护。
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