[VIP第1年] 指数:3
还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一实施例中的无人机控制方法的应用场景图；图2是本发明一实施例中的无人机控制方法的流程示意图；图3是本发明一实施例中的无人机控制方法的一种具体实现方式的流程示意图；图4是本发明一实施例中的飞行控制器和云台的通信示意图；图5是本发明一实施例中的无人机控制方法的另一种具体实现方式的流程示意图；图6是本发明一实施例中的无人机的结构框图，新疆植保无人机表演。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图，新疆植保无人机表演，对本发明的无人机控制方法和无人机进行详细说明。在不***的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。本发明实施例中，参见图1，无人机可包括机身、设于机身的飞行控制器100、搭载在机身上的云台200、以及拍摄装置300，新疆植保无人机表演，其中，拍摄装置300通过云台200搭载在无人机的机身上。云台200可以为单轴云台或两轴云台，也可以为三轴云台或四轴云台。新疆无人机无人机专业定制 。新疆植保无人机表演
通过***装配部32和第二装配部41的相互配合，将舱盖30与衬板40相互连接。在图中所示的例子中，所述***装配部32为多个，沿所述舱盖30的前端部301的侧部轮廓间隔布置于所述舱盖30上，第二装配部41的数量与***装配部32的数量一致，并且为之对应地布置在衬板40上，以保证舱盖30与衬板40之间的连接强度。进一步地，所述***装配部32设有公扣/母扣，所述第二装配部41设有对应的母扣/公扣，通过公扣和母扣相互扣合(即相当于子母扣的结构形式)，进而将舱盖30与衬板40相互连接。在本实施例中，所述***装配部32和所述第二装配部41均为通孔，所述***装配部32内装设有公扣34，所述第二装配孔41内装设有母扣42，将公扣34与母扣42相互扣合，即可将舱盖30与衬板40相互连接，操作简便，结构简单，并且子母扣的结构形式可以很大程度地与舱盖30的表面齐平，因此不会免影响机身10表面的美观性和气动性能。可选地，子母扣采用塑料材料，以符合轻量化的要求。当然，***装配部32和第二装配部41也可以采用其他类似铆钉的连接结构相互连接，本说明书对比不作限制。参见图9和图10所示，在一可选的实施方式中，所述收容腔20的侧壁设有***凸台部21。 乌鲁木齐无人机无人机维修巴州多旋翼无人机定制组装 。
巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息，状态维护包括定期检修和日常充电等。本发明通过无人机与巡检系统的结合，通过区域划分和进一步精细化确定巡检区，配合无人机自动巡检，巡检大部分可自动完成，减少人工巡检且一些地形不便或较高的电力设备所在区域可以通过无人机巡检得到其设备信息，节省人力资源，降低巡检难度，通过编码及地理位置与所回传电力设备信息绑定，使得存在目标异常时可以及时发现，无需投入图像分析人员及图像处理设备，降低了自动巡检成本，提高了整体巡检任务的工作效率。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明推荐实施例只是用于帮助阐述本发明。推荐实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明*为所述的具体实施方式。显然。
通常无人机的顶部都会设置舱盖，舱盖在无人机飞行的过程中由于机身的变形会引起舱盖与机体之间形成较大的断差甚至脱离机身，是该领域长期存在的问题。目前较常见的做法是在舱盖上设置几个点安装紧固件，靠紧固件强行将舱盖和机体紧固在一起。但是此做法有以下缺点：(1)安装的紧固件会不可避免的凸出于机体，破坏机体表面的一致性，影响美观。(2)紧固件凸出于机体破坏了机体的气动布局，影响飞机的飞行性能。技术实现要素：本发明实施例提供一种无人机，能过保证无人机的舱盖与机身之间在安装后无断差，以避免舱盖在无人机飞行过程中脱离机身。本发明实施例提供的无人机，包括机身，所述机身上设有用于收容电子元件的收容腔，所述收容腔的开口可拆卸地盖设有舱盖，所述舱盖的内壁设有衬板，所述衬板部分凸出于所述舱盖。进一步地，所述舱盖的内壁两侧设有相对称的所述衬板，所述衬板的形状与所述舱盖的侧部轮廓形状相适配。进一步地，所述舱盖为拱形结构，所述舱盖的中部向外拱起形成有拱形部。进一步地，所述舱盖的内壁设有***装配部，所述衬板设有与所述***装配部相配合的第二装配部。进一步地，所述***装配部设有公扣/母扣，所述第二装配部设有母扣/公扣。进一步地。 新疆多旋翼无人机专业定制 。
空速计13a包括安装于无人机机身10a外部的皮托管131a、以及安装于机身10a内部的压力计132a。皮托管131a又称空速管、毕托管，是测量流体点速的装置。如图3所示，本实施例采用l型皮托管，l型皮托管是弯成直角的金属管，包括两层套管：总压管和静压管，二者互不连通。l型皮托管的一段为测头，d为测头的直径。测头的顶端开有与总压管连通的总压孔1311，d为总压孔1311的直径。测头的侧面开有与静压管连通的静压孔1312。l型皮托管的另一段为支杆，支杆的底端为总压导出管1313和静压导出管1314以及对准柄1315。压力计132a包括：压电传感器以及处理电路。压力传感器用于将压力信号转换为电信号。处理电路包括：放大器、滤波器、a/d转换器，用于对压电传感器输出的电信号进行处理，得到压力的测量值。如图4所示，皮托管131a通过支撑管133a安装于机身10a的背部(皮托管的位置p1)、或者，机身10a的前部或后部(皮托管的位置p2)。支撑管133a包括两层套管：互不连通的内管和外管。内管的一端与总压导出管1313连通，外管的一端与静压导出管1314连通，内管和外管的另一端均连通压力计132a的压电传感器。在巡航阶段，空气经总压孔1311进入皮托管131a。新疆多旋翼无人机定制组装。乌鲁木齐航拍无人机出售
工业级无人机飞行编队表演 。新疆植保无人机表演
其中任意一个直支杆的表面设有***电源插口和***usb插口；所述弯折支杆靠近所述滑环结构的一段的延伸方向为竖直方向；所述滑环结构包括一个滑环或多个首尾相连的滑环；所述滑环结构上端的导线穿过所述支架分别连接至所述***电源插口和所述***usb插口处，所述滑环结构下端的导线与无人机电性连接。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述滑环结构包括一个滑环；其中，所述滑环上端的导线穿过所述支架分别连接至所述***电源插口和所述***usb插口处，所述滑环下端的导线与无人机电性连接；所述滑环的底面与所述无人机紧密贴合或所述滑环下端的导线伸出所述滑环的底面；所述弯折支杆靠近所述滑环的一段的延伸方向为竖直方向。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述滑环结构包括n个首尾相连的滑环；其中，n为大于1的奇数；相邻两个滑环之间通过中空的l型支杆相连接；顶端滑环上端的导线穿过所述支架分别连接至所述***电源插口和所述***usb插口处，末端滑环下端的导线与无人机电性连接，相邻两个滑环之间的导线穿过所述l型支杆；末端滑环的底面与所述无人机紧密贴合。新疆植保无人机表演
文章来源地址: http://dzyqj.chanpin818.com/dzxmhz/deta_4682766.html
免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。
