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 所述舱盖30的侧部设有与所述***凸台部21相配合的第二凸台部33。通过***凸台部21和第二凸台部33的配合，能够限制舱盖30向收容腔20内的运动自由。配合衬板40自身的可变形性使其可以很好的贴合在舱盖30的内侧，限制了舱盖30往脱离机身10方向运动的自由，从而使舱盖30能够很好的贴合在机身10上。此外，***凸台部21和第二凸台部33之间所形成的相对应的凸台面，还可以作为滑槽实现舱盖30以滑动的方式装配到机身10上。在一可选的实施方式中，所述舱盖30设有锁定结构50，所述锁定结构50包括与所述机身10配合的锁定件51，所述锁定件51转动设置于所述舱盖30的内壁。其中，锁定件51可以直接跟机身10连接配合，或是在机身10内部设置与锁定件51相配合的结构。在本实施例中，机身10的内部可以设置插槽与锁定件51配合，新疆工业级无人机表演。当需要将舱盖30安装到收容腔20的开口位置与机身10连接时，可以将锁定件51转动至如图12所示的状态，锁定件51可以卡合在机身10内部的插槽内，进而将舱盖30与机身10相互固定。当需要将舱盖30与机身10分离时，新疆工业级无人机表演，可以将锁定件51转动至如图13所示的状态，使锁定件51与机身10内部的插槽相互脱离，新疆工业级无人机表演，进而将舱盖30与机身10分离，可以将舱盖30从机身10上拆卸。喀什工业级无人机飞行编队表演。新疆工业级无人机表演

本发明实施例提供一种无人机100，可以是固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机、混合翼无人机等航模设备。在图中所示的例子中，无人机100为垂直起降固定翼无人机，无人机100包括机身10和设置于机身10的固定翼11和对称设置于机身10的两个机臂12，机臂12上可以设置多个旋翼13和多个起落架14，机身10的尾部还设有螺旋桨15作为固定翼11的动力装置。固定翼11可拆卸地安装在机身10上。所述机身10上设有用于收容电子元件90的收容腔20，所述收容腔20的开口可拆卸地盖设有舱盖30，所述舱盖30的内壁设有衬板40，所述衬板40部分凸出于所述舱盖30。舱盖30装设到机身10后将收容腔20盖住，可以将电子元件90封闭在机身10的内部。可选地，收容腔20位于机身10的顶部。电子元件90可以包括电池、gps模块、4g模块、卫星模块、主控模块等元件。本发明实施例的无人机100，通过在舱盖30的内壁设置部分凸出于舱盖30的衬板40，可以增大舱盖30与机身10之间的连接面积。当舱盖30与机身10连接后，衬板40凸出于舱盖30的部分可以填充在舱盖30与机身10之间的间隙处形成止挡，进而保证舱盖30与机身10之间在安装后无断差，以避免舱盖30在无人机100飞行过程中脱离机身10。新疆工业级无人机表演塔城多旋翼无人机专业定制 。

说明无人机1a仍然处于航速阻滞状态。如果小于*阈值，认为无人机1a已经退出航速阻滞状态，使无人机1a返回巡航阶段，以下降后的高度继续巡航至返航点。无人机1a的机身10a还设置有障碍物检测装置14a，用于检测机身10a下方的障碍物。在下降阶段中，当障碍物检测装置14a检测到无人机1a下方有障碍物时，控制器11a使无人机1a停止下降并维持巡航功率。当障碍物检测装置14a检测到所述障碍物不再位于无人机1a下方时，控制器11a使无人机1a继续下降。这样可以避免无人机1a被障碍物损坏，提高巡航的安全性。在无人机1a正常飞行时，定位装置12a测量无人机1a的地速，空速计13a测量无人机1a的空速。控制器11a计算无人机1a的空速与地速的差值，并判断所述差值是否大于***阈值。如果小于***阈值，说明风速不大，不足以影响无人机1a的正常飞行。如果大于阈值，说明风速很大，且由于风力的作用，无人机1a已经很难再进行正常飞行，处于航速阻滞状态，控制器11a生成返航指令，使无人机1a执行上述返航动作。由此可见，本实施例的无人机在巡航阶段利用空速计和定位装置检测无人机是否处于航速阻滞状态，并执行相应的返航策略，以避免大风对返航的影响，从而确保无人机能够安全返航

当无人机升至巡航高度、或者自动上升的时间已经超过预设时间、或者无人机接收到油门杆操作指令时，无人机进入巡航阶段。在巡航阶段，无人机以预设速度向返航点飞行。当无人机到达返航点正上方时，巡航阶段结束，无人机进入降落阶段。在降落阶段，无人机以预设速度下降，直至落在目标点，返航动作完成。另外，无人机在巡航阶段会检测其当前位置与周边物体的距离，当该距离小于预设距离时，认为该周边物体为障碍物，此时，巡航阶段还可以包括避障阶段。在避障阶段，无人机首先执行刹车悬停操作并计算回退位置。然后无人机向回退位置后退。乌鲁木齐民航局无人机资格证 。

    可以避免机身气流对皮托管产生影响，进一步提高空速测量的准确性。步骤s103：在大风返航阶段中，测量飞行参数，当根据飞行参数判断无人机退出大风阻滞状态时，无人机返回巡航阶段。风是由空气的大范围运动形成的。风在流经地表时会与地表物体产生摩擦，从而使风速下降。随着高度的下降，空气与地表摩擦的影响逐渐增大，空气流动速度减慢。因此对于无人机飞行的近地表而言，风速会随着高度的下降而减小。因此，为克服航速阻滞状态，在大风返航阶段中，无人机进入下降阶段，使无人机维持巡航功率并以预设速度下降。在下降的过程中风速逐渐减小，实时判断无人机是否已经退出航速阻滞状态。如果已经退出航速阻滞状态，无人机停止下降，返回巡航阶段继续飞向返航点。在下降的过程中，分别利用空速计和定位装置测量无人机的空速和地速，并计算无人机的空速与地速的差值。然后判断所述差值是否大于***阈值。如果仍然大于***阈值，说明无人机仍然处于航速阻滞状态。如果小于***阈值，认为无人机已经退出航速阻滞状态，无人机返回巡航阶段，以下降后的高度继续巡航至返航点。本实施例中，无人机在大风返航阶段还可进行避障操作。在下降阶段中，当无人机下方有障碍物时。伊宁无人机培训助力农业植保。新疆无人机无人机出售

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