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激光二极管------条码扫描
条形码扫描仪使用的激光二极管要求高可靠性，通常使用650nm和670nm的波长。条形扫描仪是在计算机的应用实践中产生和发展起来的一种自动识别技术，是为实现对信息的自动扫描而设计的。条码技术为我们提供了一种对物流中的物品进行标识和描述的方法，借助自动识别技术、POS系统，无锡提供绿光激光二极管模组、EDI等现代技术手段，企业可以随时了解有关产品在供应链上的位置，并即时作出反应.
条形码技术作为物流信息系统中的数据自动采集单元技术，是实现物流信息自动采集与输入的重要技术。**早可以追溯到20世纪40年代，但是得到实际应用和迅速发展还是在近20年。早在20世纪40年代后期，人们就开始研究用代码表示食品项目和相应的自动识别设备，并于1949年获得了美国专利。这种代码图案很像微型射箭靶，称为“公牛眼”代码。靶的同心环和空白绘成。在原理上，“公牛眼”代码与后来和条形码符号很相近，遗憾的是当时的商品经济不十分发达，而且工艺上也没有达到印制这种代码的水平。20年后，UPC码诞生。随后有9个数字的的条形码出现， 每个数字用七段平行条表示，无锡提供绿光激光二极管模组，无锡提供绿光激光二极管模组，但是这种代码机器难以阅读，阅读不方便。不过，这一构想促进了条形码的码制产生与发展。
激光二极管------主要参数介绍
波长nm：激光器工作波长，例如405nm，450nm，505nm，520nm，635nm，650nm，670nm，685nm，780nm，808nm，830nm，850nm，905nm，940nm。
阈值电流Ith：激光二极管开始产生激光振荡的电流，对小功率激光器而言其值约在数十毫安。
工作电流Iop：激光二极管达到额定输出功率时的驱动电流，此值对于设计调试激光驱动电路较重要。
垂直发散角θ⊥：激光二极管的发光带在与PN结垂直方向张开的角度，一般在15~40左右。
水平发散角θ∥：激光二极管的发光带在与PN结平行方向张开的角度，一般在6~ 10左右。
监控电流Im ：激光二极管在额定输出功率时在PIN管上流过的电流。
激光二极管------激光定位原理
对于激光定位而言，更多适用于室内，并且要在环境中布置安装一定数量反射板，同时需要注意反射板安装的精度，相隔距离，安装时避开窗户， 非对称布置等要素;定位分为初始的静态定位和运动过程中的动态定位，静态定位用于确定初始位置，动态定位则根据运动状态不断更新 。
在激光器扫描一周的过程中，理论上可以计算得到激光器距离所有反光板的距离，同时根据感测时间和扫面周期，利用三角公式可以计算得到任意两块反光板之间的距离，将测量得到的距离与离线理论值进行比较从而匹配每个反光板的编号与位置信息。
对于扫描一周过程中因障碍物等因素为检测到的反光板，则在考虑数量的基础上对匹配方法进行一定的修正，也能匹配得到反光板信心，**终计算得到激光器所处位置。
动态过程相对于静态扫描可以省去较为复杂的计算和匹配过程在位置估计定时T时间内，通过转向和速度、加速度等信息可以估计出位置，同时考虑到各种干扰，该位置必然存在误差;用估计处的位置，计算出理论的反光板距离得到期望列表，同时可以通过设置反光板估算距离阈值范围的方式加速匹配。
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