[VIP第1年] 指数:3
Gocator 2500系列：
高速3D线激光轮廓传感器 2500系列是高速3D线激光轮廓传感器，采用了紧凑且先进的Gocator® 设计，实现高达10 kHz的检测速度— 包括扫描，内置3D测量和通过/失败控制—以满足在线生产速度。 配备蓝色激光+定制光学元件，可扫描暗面和镜面目标上实现俱佳性能配备IIoT加上内置Web服务器，可配置任何网络浏览器配备内置工具，可用于3D对齐，零件切分和3D特征提取支持多传感器测量网络 概要参数 型号25102520X方向分辨率 (mm)0，烟台机器视觉3D相机软件.0080.013 - 0.017Z方向分辨率 (mm)--视野 (mm)13.0 - 14.525 - 32，烟台机器视觉3D相机软件.5净距离 (mm)17，烟台机器视觉3D相机软件.047.5测量范围 (mm)625激光蓝色蓝色 LMI 3D方案助力BGA封装焊接质量检测。烟台机器视觉3D相机软件
3D相机又称3D激光位移传感器，原理之激光回波分析原理激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。即所谓的脉冲时间法测量的。激光回波分析法适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低，较大远检测距离可达250m。激光位移传感器因为是发射激光来进行检测的，所以在使用过程中有很多事项需要注意，如1、对准太阳或其它强光物体测量会产生错误结果;2、在强反射环境中测量较差反射表面的物体也会产生错误结果;3、量强反射表面会产生错误结果;4、透过透明物测量，如玻璃、光学滤光器、树脂玻璃，会产生不正确数据;5、迅速改变测量环境也会产生假数据。 烟台机器视觉3D相机软件自动化检测设备中经常用到检测机能，尤其是3D检测。
中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用，因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息，从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。LMITechnologies开发了一个插件，允许将其Gocator3D快照传感器与UniversalRobots(UR)的机器人直接连接。可以使用GocatorURCap插件通过以太网将3D快照传感器直接安装到机器人上。Gocator的3D坐标系直接映射到机器人坐标系中，因此3D视觉引导机器人系统简单高效。无需额外的软件或PC。
3D相机又称激光位移传感器，是位移传感器中的一种，适用于长距离检测，因而逐渐取代了拉线位移传感器，在工业自动化、交通、钢铁 、建筑、码头等需要进行自动距离位移测量和位置控制中应用。它可以快速、准确的测量到目标地距离，测量结果可以通过各种接口传输到设备上，以便进行检测、控制等应用，同时激光位移传感器的控制也可通过计算机或其他与其相连的设备来完成。激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。激光有直线度好的优良特性，同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。但是，激光的产生装置相对比较复杂且体积较大，因此会对激光位移传感器的应用范围要求较苛刻。3D智能传感技术助力动力电池质量检测。
LMI Gocator 2420应用案列：超高分辨率3D激光线轮廓传感器Gocator2400传感器设计用于100％检查具有挑战性的目标，例如小型电子部件上的微观特征，以及高速在线应用中的深色材料，如轮胎胎面/侧壁和橡胶板。200万像素成像仪。每个配置文件分辨率高达1940点视场（FOV）高达194mm测量范围高达210mm。利用Gocator2420智能传感器为每个高反光针脚生成高密度的3D扫描数据，用户可以获取最高分辨率的图像。工程师还可以选择使用Gocator3D快照传感器或传感器组网系统来完全消除遮挡区域，使连接件能被完整地检测到。扫描后，Gocator通过内置的滤波处理不同类型的数据噪声。借助Gocator®内置工具，工程师能够扫描并测量出部件距离和共面性。 3D相机和线激光轮廓测试仪。烟台机器视觉3D相机软件
LMI 视觉3D相机软件下载。烟台机器视觉3D相机软件
3D相机用于定位抓取，眼在手中（eye-in-hand）具有这种配置的系统相机通常将安装在机器人的末端执行器上或附近。例如，在测量类应用中我们通常将相机安装在机器人法兰盘上，而在定位拾取类应用中我们通常将相机和夹爪组成一个模块安装在法兰盘上。这种配置的优点是可以根据应用需要改变相机的拍摄位置或方向，例如，我们可以控制机器人移动到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以从多个方向拍摄被摄物，获得被摄物更完整的点云数据。还可以通过改变拍摄方向缓解镜面类被摄物表面容易过曝的问题。缺点1相机安装在机器人上增加了运动过程中碰撞相机的风险，需要仔细规划机器人的运动路径。缺点2在拾取类应用中当机器人拾取物体后在向放置点的运动的过程中相机无法拍摄图像，相比于“眼在手中”配置工作周期更长。缺点3在拾取类应用中，由于相机需要安装在机器人上会占用机器人的有效载荷。烟台机器视觉3D相机软件
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