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图4为本实用新型的电路板夹持气爪、隔离柱夹持气爪的结构示意图。图5为本实用新型的隔离柱自动送料组件的结构示意图。在图1至图5中包括有：1——机架11——固定支撑板21——左侧支撑座22——右侧支撑座3——活动横架4——活动竖架5——升降活动架61——x轴驱动组件611——x轴驱动伺服电机612——x轴驱动丝杆613——x轴驱动螺母62——y轴驱动组件621——y轴驱动伺服电机622——y轴驱动丝杆623——y轴驱动螺母63——z轴驱动组件631——z轴驱动伺服电机632——z轴驱动丝杆633——z轴驱动螺母711——左侧升降驱动气缸712——电路板夹持气爪721——右侧升降驱动气缸722——隔离柱夹持气爪73——ccd工业相机8——底板定位夹持组件81——定位挡块811——前侧挡边812——右侧挡边821——左侧夹持驱动气缸822——左侧夹持块831——后侧夹持驱动气缸832——后侧夹持块9——隔离柱自动送料组件91——振动盘安装架92——隔离柱送料振动盘93——隔离柱引导架931——隔离柱引导槽94——固定支座95——隔离柱承接块951——隔离柱承接槽952——连接部96——承接块驱动气缸97——驱动连杆1011——***导轨1012——***滑块102——第二导轨103——导柱。
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所述升降活动架螺装有导套，导套套装于导柱**且导套与导轨组成一导向副。其中，所述底板定位夹持组件包括有螺装于所述固定支撑板上表面的定位挡块，定位挡块包括有沿着左右方向水平延伸的前侧挡边、沿着前后方向水平延伸的右侧挡边，前侧挡边与右侧挡边垂直布置；固定支撑板的上表面还螺装有左右水平动作的左侧夹持驱动气缸、前后水平动作的后侧夹持驱动气缸，左侧夹持驱动气缸位于右侧挡边的左端侧且左侧夹持驱动气缸与右侧挡边左右正对布置，后侧夹持驱动气缸位于前侧挡边的后端侧且后侧夹持驱动气缸与前侧挡边前后正对布置，左侧夹持驱动气缸的活塞杆外延端部装设有左侧夹持块，后侧夹持驱动气缸的活塞杆外延端部装设有后侧夹持块。其中，所述隔离柱自动送料组件包括有位于所述机架旁侧的振动盘安装架，振动盘安装架的上端部装设有隔离柱送料振动盘，隔离柱送料振动盘的出料口位置装设有呈倾斜布置的隔离柱引导架，隔离柱引导架开设有隔离柱引导槽；隔离柱自动送料组件还包括有螺装于所述固定支撑板上表面且位于所述底板定位夹持组件旁侧的固定支座，固定支座的上端部通过枢轴铰装有隔离柱承接块，隔离柱承接块与隔离柱引导槽的出料口边缘接触。云南平底隔离柱生产厂家
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