活动横架3带动活动竖架4、升降活动架5、左侧升降驱动气缸711、右侧升降驱动气缸721、电路板夹持气爪712、底板夹持气爪、ccd工业相机73同步前后移动。与x轴驱动组件61类似,河北圆体隔离柱规格,y轴驱动组件62包括有y轴驱动伺服电机621、y轴驱动丝杆622,y轴驱动伺服电机621螺装于活动横架3,y轴驱动丝杆622沿着左右方向水平延伸且y轴驱动丝杆622的左端部、右端部分别通过轴承座安装于活动横架3,y轴驱动伺服电机621的动力输出轴通过联轴器与y轴驱动丝杆622连接;活动竖架4螺装有y轴驱动螺母623,y轴驱动螺母623与y轴驱动丝杆622相配合并组成一丝杆传动副,河北圆体隔离柱规格。工作时,y轴驱动伺服电机621通过由y轴驱动丝杆622、y轴驱动螺母623所组成的丝杆传动机构驱动活动竖架4左右移动,左右移动的活动竖架4带动升降活动架5、左侧升降驱动气缸711、右侧升降驱动气缸721、电路板夹持气爪712、底板夹持气爪、ccd工业相机73同步左右移动,河北圆体隔离柱规格。与x轴驱动组件61、y轴驱动组件62类似,z轴驱动组件63包括有螺装于活动竖架4上端部的z轴驱动伺服电机631,z轴驱动伺服电机631的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的z轴驱动丝杆632;升降活动架5螺装有z轴驱动螺母633。警示柱防撞_ 找警示柱规格_。河北圆体隔离柱规格
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种电路板隔离柱自动组装机。背景技术:电路板隔离柱,又称pc板隔离柱、线路板间隔柱、pc间隔柱、飞机架、飞机型隔离柱、绝缘套管;电路板隔离柱所起到的作用为:紧固,绝缘,保持电路板高度一致。在现有技术中,兼顾美观和散热等要求,需要通过隔离柱将固定底板与电路板间隔分开,即固定底板的四个隔离柱安装孔位内插装隔离柱,各隔离柱的上端部分别插入至电路板相应的隔离柱安装孔位内。需指出的是,在现有技术中,一般采用人工组装方式来实现固定底板、电路板、隔离柱组装作业,自动化程度低、工作效率低、人工成本高。技术实现要素:本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电路板隔离柱自动组装机,该电路板隔离柱自动组装机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、适应性强。为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。一种电路板隔离柱自动组装机,包括有机架,机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板,固定支撑板的上表面螺装有左侧支撑座、右侧支撑座,左侧支撑座位于右侧支撑座的左端侧且左侧支撑座与右侧支撑座间隔布置;左侧支撑座与右侧支撑座之间装设有活动横架。河北圆体隔离柱规格隔离柱厂家直销联系方式。
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按照上述步骤依次完成固定底板后序三个隔离柱安装孔位的隔离柱插装作业;待固定底板的四个隔离柱安装孔位均插装隔离柱后,plc控制器控制x轴驱动伺服电机611、y轴驱动伺服电机621动作,x轴驱动组件61、y轴驱动组件62相配合并使得电路板夹持气爪712移动至电路板放置位置正上方,而后plc控制器控制z轴驱动伺服电机631动作并使得电路板夹持气爪712下移抓取电路板;待电路板夹持气爪712抓取电路板后,x轴驱动组件61、y轴驱动组件62相配合并使得电路板夹持气爪712移动至固定底板正上方,并使得电路板的四个隔离柱安装孔位对准隔离柱;待电路板的四个隔离柱安装孔位与隔离柱对准后,plc控制器左侧升降驱动气缸711动作,左侧升降驱动气缸711驱动电路板夹持气爪712、电路板下移,以使得隔离柱的上端部插入至电路板相应的隔离柱安装孔位内,进而完成固定底板、电路板、隔离柱组装作业。需强调的是,本实用新型通过ccd工业相机73来识别固定底板的隔离柱安装孔位坐标,即本实用新型可以适用于不同尺寸规格的电路板,适应性强。综合上述情况可知,通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、适应性强的优点。以上内容*为本实用新型的较佳实施例。人行道栏杆升降隔离柱隔离栏警示柱。
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