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    图4为本实用新型的电路板夹持气爪，辽宁隔离柱型号大全、隔离柱夹持气爪的结构示意图，辽宁隔离柱型号大全。图5为本实用新型的隔离柱自动送料组件的结构示意图，辽宁隔离柱型号大全。在图1至图5中包括有：1——机架11——固定支撑板21——左侧支撑座22——右侧支撑座3——活动横架4——活动竖架5——升降活动架61——x轴驱动组件611——x轴驱动伺服电机612——x轴驱动丝杆613——x轴驱动螺母62——y轴驱动组件621——y轴驱动伺服电机622——y轴驱动丝杆623——y轴驱动螺母63——z轴驱动组件631——z轴驱动伺服电机632——z轴驱动丝杆633——z轴驱动螺母711——左侧升降驱动气缸712——电路板夹持气爪721——右侧升降驱动气缸722——隔离柱夹持气爪73——ccd工业相机8——底板定位夹持组件81——定位挡块811——前侧挡边812——右侧挡边821——左侧夹持驱动气缸822——左侧夹持块831——后侧夹持驱动气缸832——后侧夹持块9——隔离柱自动送料组件91——振动盘安装架92——隔离柱送料振动盘93——隔离柱引导架931——隔离柱引导槽94——固定支座95——隔离柱承接块951——隔离柱承接槽952——连接部96——承接块驱动气缸97——驱动连杆1011——***导轨1012——***滑块102——第二导轨103——导柱。苏州隔离柱生产厂家地址。辽宁隔离柱型号大全

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    按照上述步骤依次完成固定底板后序三个隔离柱安装孔位的隔离柱插装作业；待固定底板的四个隔离柱安装孔位均插装隔离柱后，plc控制器控制x轴驱动伺服电机611、y轴驱动伺服电机621动作，x轴驱动组件61、y轴驱动组件62相配合并使得电路板夹持气爪712移动至电路板放置位置正上方，而后plc控制器控制z轴驱动伺服电机631动作并使得电路板夹持气爪712下移抓取电路板；待电路板夹持气爪712抓取电路板后，x轴驱动组件61、y轴驱动组件62相配合并使得电路板夹持气爪712移动至固定底板正上方，并使得电路板的四个隔离柱安装孔位对准隔离柱；待电路板的四个隔离柱安装孔位与隔离柱对准后，plc控制器左侧升降驱动气缸711动作，左侧升降驱动气缸711驱动电路板夹持气爪712、电路板下移，以使得隔离柱的上端部插入至电路板相应的隔离柱安装孔位内，进而完成固定底板、电路板、隔离柱组装作业。需强调的是，本实用新型通过ccd工业相机73来识别固定底板的隔离柱安装孔位坐标，即本实用新型可以适用于不同尺寸规格的电路板，适应性强。综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、适应性强的优点。以上内容*为本实用新型的较佳实施例。

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