周期中断子程序和下溢中断子程序执行流程图,在每一个周期中分别发生一次周期中断和下溢出中断,每进入中断一次分别更新两个比较寄存器的值,相应的输出PWM波的移相也每一个周期都更新。在解决了具有移相角度差的PWM信号的产生问题后,需要解决的另一个问题是怎样应用采集到的电压信号和电流信号来实时动态控制移相角的大小,形成闭环反馈从而得到我们所需的满足动态性能的高精度电流电压信号。PID闭环反馈系统的设计一直是补偿电源**关键的部分,补偿系统设计的好坏直接关系到补偿电源稳恒。电压传感器可以确定、监测和测量电压的供应。上海功率分析仪电压传感器现货
前段整流电路直流输出端并联了大容量储能电容,在上电前,电容器初始电压为零,上电瞬间整流输出端直流电压直接加在储能电容上,电容瞬间相当于短路,形成的瞬时冲击电流可能达到100A以上对电网带来冲击。为了限制上电瞬间大电流的冲击,在整流输出端放置一个固态开关。固态开关由晶闸管和限流电阻并联,其中晶闸管的通断受DSP的控制,在上电瞬间,晶闸管未被驱动导通,充电电流流过限流电阻,给予电容一定的充电时间,当电容两端电压上升后开通晶闸管,相当于将限流电阻短路,由整流电路直接对储能电容充电[29]。这样就限制了上电瞬间充电电流的大小,避免了大电流对电网的冲击。常州霍尔电压传感器服务电话通过参考电阻或传感器产生的电压被缓冲,然后给予放大器。
根据实际工作过程分析,超前桥臂上开关管开通过程中,原边电路保持向负载端输送能量,则负载端滤波电感等效于和原边谐振电感串联,这样对超前桥臂上两个谐振电容充放电的能量由原边谐振电感和负载端滤波电感共同提供,这样能量关系式很容易满足[6]。时间关系式只需要适当增大死区时间即可,超前桥臂上开关管的零电压开通很容易实现。滞后桥臂上开关管开通过程中,桥臂上谐振电容的充放电能量**来自于谐振电感,并且在此过程中电源相当于是负载吸收谐振电感中的储能,电流处于减小的状态,从而滞后桥臂上开关管的零电压开通实现难度增大。
图3-6和图3-7所示分别为输出端电压值和电压纹波(图中横纵坐标分别为时间和电压),经过PID闭环反馈后,输出电压值的纹波系数可达0.16%。因为本仿真实验中只加入了电压单闭环反馈,进一步提高精度需要再在外环加入电流反馈环。仿真电路很好的验证了试验参数计算的正确性和合理性,在本电路的初步设计中可以按照仿真电路中参数进行实验电路的搭建。传统的控制技术多是以模拟电路为基础的,其固有的缺陷是显而易见的, 比如 电路本身复杂、模拟器件本身存在差异性、温漂明显、不可编程性。基于这些固有 的缺点,数字化的控制技术优势便展现出来。分为电阻分压式和电容分压式,将初级电压直接转化为测量仪表可用的低压信号。
图3-3所示一次为开关管1(**超前桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。开通过程:由图可见当开关驱动波形由低电平变为高低前,开关管两端的电压已经为0,故而开关管的开通是零电压开通。关断过程:由于开关并联有谐振电容,在关断开关管时,开关管端电压不会突变,而是随着谐振电容缓慢上升,故而开关管的关断是软关断。图3-4所示为开关管4(**滞后桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。同超前桥臂上开关管一样,滞后桥臂上开关管实现了零开通和软关断。在参数调试过程中,滞后桥臂的软开关对参数更加敏感。谐振电容值过大或者谐振电感值过小可能就无法满足滞后桥臂上开关管的零开通。因此,整个电压将通过检测电压的传感电路发展。无锡大量程电压传感器案例
对于电容器,电容和阻抗(电容电抗)总是成反比的。上海功率分析仪电压传感器现货
现假设PWM1和PWM2均设置为高电平有效,下溢中断发生时,赋值CMPR1=0,CMPR1=a。下溢中断子程序结束后返回主程序,计数寄存器T1CNT从0开始计数,由于CMPR1=0,发生比较中断,PWM1从低电平变为高电平。计数寄存器T1CNT继续增加至a时,PWM2从低电平变为高电平。由此,PWM2和PWM1之间的移相角δ为,所以改变移相角度实际上改变CMPR2的赋值a。20MHz对应50ns。选择开关频率为20KHz,对应的定时器T1设为连续增减计数模式,则T1的周期寄存器的值500.比较大移相角为180度,对应的数字延迟量Td为500,可得移相精度180/500=0.36。上海功率分析仪电压传感器现货
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