在100BASE-TX模式下的主设备。此外,通过一条电缆传输协议添加EtherCATP使数据和电力成为可能。该选项允许用单线连接传感器等设备。光纤(如100BASE-FX)也可以使用,例如节点距离大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太网布线。一个EtherCAT网段可以连接多达65,535个设备,因此网络扩展实际上是无限的。由于节点的数量实际上是无限的,模块化设备(如切片I/O站)可以按照这样的方式设计,即每个模块都是它自己的EtherCAT节点。因此,消除了本地扩展总线;EtherCAT的高性能直接到达各个模块,没有任何延迟,因为总线耦合器或总站不再有网关。通过从机设备描述文件通知哪些通信配置文件已被实现。通过CoE协议,EtherCAT提供了与CANopen®标准EN50325-4相同的通信机制:对象字典、流程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的映射。甚至网络管理也是类似的。这使得在以前装备CANopen的设备中以小的努力实现EtherCAT成为可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以选择放弃原有的8字节PDO限制,还可以使用EtherCAT的增强带宽来支持整个对象字典的上传。设备配置文件,如驱动器配置文件CiA402,也可以为EtherCAT重用。 Eltra 编码器的输出信号稳定可靠,减少了误差和波动。上海ER63AM500S5/28P8X6PREltra编码器
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磁编码器采用一种信号检测系统,该系统基于传感器前方旋转的磁铁(一个或多个极对)产生的磁通量的变化,通常固定在编码器的轴上。传感器对磁场的变化进行采样,并将其转换为电脉冲,从而确定位置;磁性技术有两种类型:上轴和离轴。磁性技术的主要好处是在检测系统中没有接触,这有助于防止磨损,因此在成本方面,因为它不需要维护,具有无限的耐久性。磁性编码器特别适用于要求高鲁棒性、速度和工作温度范围广的重型应用,同时确保信号产生的可靠性。能量收获(旋转)在多回合方面,多回合计数是利用能量收集技术来启用的。当轴旋转时,安装在轴上的磁铁以串联方式移动。能量收集线圈模块减少移动磁场,从而产生能量。能量收集效果的美妙之处在于,它产生了相同数量的能量,与转速无关。产生的能量足以追踪电路供电。因此,即使在没有外部电源的情况下,也不会出现误报。由于无磨损(无接触技术)。上海ER90A500S5/28P8X6PREltra编码器它可以在恶劣的电磁环境下正常工作,不受干扰。
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在网络启动时,每个从设备在这个全局地址空间中被分配一个或多个地址。如果多个从设备在同一个区域被分配地址,它们都可以用一个数据报来寻址。由于数据报完全包含所有与数据访问相关的信息,主设备可以决定何时以及访问哪些数据。例如,主设备可以使用较短的周期时间来刷新驱动器上的数据,而使用较长的周期时间来采样I/O;固定的进程数据结构是不必要的。与传统的fieldbus系统相比,这也减轻了主设备,在传统的fieldbus系统中,来自每个节点的数据必须被单独读取,在进程控制器的帮助下排序,并复制到内存中。使用EtherCAT,主设备只需要用新的输出数据填充单个EtherCAT帧,并通过自动直接存储器访问(DMA)发送帧到MAC控制器。当一个带有新输入数据的帧通过MAC控制器被接收时,主设备可以通过DMA再次复制帧到计算机的内存中——所有这一切都无需CPU主动复制任何数据。
作为汽车行业的标准技术,在机械制造领域比较广传播,并在食品、包装和物流行业得到充证明,PROFINET已进入各个应用领域。新的应用领域不断出现,如海运和铁路应用,甚至是日常操作(例如,在饮料商店)。现在:新的PROFIenergy技术将改善生产过程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中标准化。PROFINET正在进行的进一步开发为用户提供了实现自动化任务的长期视角。对于工厂和机器制造商来说,使用PROFINET可以比较大限度地降低安装、工程和调试成本。对于工厂所有者来说,PROFINET由于自动运行的工厂单元和低维护要求,使工厂易于扩展。PROFINET设备的强制性认证也确保了高质质量标准。 它的紧凑设计使其成为空间受限应用的理想选择。
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意大利ELTRA旋转编码器是欧洲**重要的、相当有规模,品种**齐全的编码器,产品有,ELTRA***型单转和***型多转编码器,增量型、用于伺服电机的带有换向用相信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮、本安防爆型编码器、带增量输出的***型单转编码器、用于转塔转换的绝对型编码器和带有工业现场总线接口的绝对型编码器。ELTRA编码器均在严格条件下经过长时间测试,产品质量得以严格保证同时,ELTRA的独特的生产管理体系保证了**快的交货时间。ELTRA编码器自进入中国市场以来,已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金,纺织机械、电梯和化工等。其设计紧凑,安装方便,适用于空间有限的场合。上海Eltra编码器销售电话
该编码器可以与 PLC、运动控制器等设备配合使用,实现复杂的运动控制。上海ER63AM500S5/28P8X6PREltra编码器
EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符(Ox88A4)进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化,因此可以消除使用庞大的协议栈,如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信,可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化,而不会影响实时数据传输。在启动过程中,主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换,从一个位到几个字节,甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型:—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备,或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分,有4gb的地址空间可供使用。上海ER63AM500S5/28P8X6PREltra编码器
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