[VIP第1年] 指数:3
配备了一系列智能传感器的机器人扫地机，包括高性能IMU，磁力计，气压计，激光雷达或照相机，可以提供一尘不染的家园，同时可以智能地避开障碍物。 重点推荐新一代高性能QMC6310地磁传感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁传感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封装形式，芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能，可检测±30Guass磁场量程，1500Hz高速输出，为扫地机器人，工业等高可靠性高性能客户提供质量的地磁传感器，并且匹配了传感器融合算法解决方案，可以解决强磁场的高速检测，高抗干扰性的导航运动算法等。MCU集成了512KB Flash，128KB ROM和138KB SRAM，支持IAP / ISP，RTC和复位电路，I2C，SPI，UART，PWM，CRC等。QMC5883PQFN16A级代理
QMA7981是基于QMA6981研发的新一代产品，继承了单芯片集成的工艺特色，专门针对智能移动终端，物联网，可穿戴应用进行设计，具有功耗、高灵敏度、抗应力性能及零漂更强更稳定的优异特点。产品外形尺寸为2mmx2mmx0.95mm的LGA封装。I2C和SPI的数字通讯，14位的模数转换，数据输出频率可高达2000Hz。待机电流低至1μA，工作电流比较低至1.7μA；该款产品的量程范围±32g，可以提供优于0.2mg的超高分辨率。除了提供常规加速度检测功能，QMA7981通过内置ASIC优化体感运算及检测以支持智能体感应用。QMA7981包含的高精度计步器算法，在正常行走和跑步都可以达到95%的精度。QMC6308-FM地磁原装上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。
矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，通过高精度的测量数据，确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到机器人中，运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法（XKF3），融合 3D 惯性传感器数据（定位和速度增量）和 3D 磁力计数据来定向角度，矽睿科技还提供的传感器组合（3D 地磁传感器和气压传感器），非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。
“矽睿科技走过了从设计、生产到测试封装的全部过程，完成了三款运动传感器的自主研发和生产。在蓬勃兴起的AR/VR设备中，高精度的陀螺仪，加速度计和磁传感器配备相应的算法软件起到了至关重要的作用。我们的软件团队掌握了从底层到应用的一系列算法开发能力。矽睿科技目前已经研发出陀螺仪，加速度计和磁传感器产品，并实现了全球三轴AMR&ASIC单芯片磁传感器和国内三轴单芯片加速度计的量产。”QMC5883L凭借其优异的性能，可以被广泛的应用于VR、无人机、高精度工业控制和汽车电子领域。芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能。
运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。AMR磁传感器QMC7983和三轴单芯片MEMS加速度计QMA6981。QMC5883PQFN16A级代理
QST提供先进的惯性和惯性GNSS模块。QMC5883PQFN16A级代理
QMC5883L是采用第三代AMR磁传感技术开发的传感器。该款产品具有高精度、低功耗、高可靠性等特点；产品外形尺寸为3*3*0.9 mm的LGA封装，量程范围+/-8G，16位的模数转换，分辨率达到2mG/LSB，I2C的数字通讯，待机电流为3μA，工作电流为75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封装。QMI8610在产品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺仪噪声和低延迟。QMI8610集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可通过I2C/SPI主机连接外部3轴磁传感器，从而形成完整的9DOF系统。QMC5883PQFN16A级代理
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